OpenCvSharp３で差分を数値化して差分（動体）を自動感知したい

Question

C# と OpenCvSharp3 でUSBカメラを使って背景に対して動くもの（動体検知）
をして写真、録画できるようなものを製作中で悪戦苦闘しています。
OpenCvSharp3はNuGetでインストールして使用中です。

コードはあっちこっちのサイトでキャプチャーできるものを探して作りました。
OpenCvSharpはよく理解しておらず、エイ、ヤーでやっています。
今はUSBカメラの映像に加え、差分のWindow（白黒）が表示できている状況です。
例えば手をかざすと手のみ。

やりたいことは、キャプチャー画像に動体があれば、画像を何らかの数値化して、
大きな変化があれば動体検知した！みたいにしたいです。

何をどのようにすれば数値化で背景に差があったことが分かるようにできるか
教えていただければと思います。数値がある値以上になると動体が映ったと
したいです。

今は、ピクチャーボックスに背景が映っており、もう一つのWindowには例えば
カメラに手をかざすと手のみが徐々に表示される状況です。
BackgroundSubtractorMOG2　を使用しています。

一部コードを記載します。宜しくお願いします。

// カメラ画像取得用のVideoCapture作成 
capture = new VideoCapture(0);は最初にしている前提です。
Mat frame;
Mat output;

～～～

private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
BackgroundWorker bw = (BackgroundWorker)sender;
BackgroundSubtractorMOG2 sbn =
BackgroundSubtractorMOG2.Create(500, 16,　true);
while (!backgroundWorker1.CancellationPending)
{
capture.Read(frame);　 　　// OpenCvSharpのピクチャーボックスの場合
sbn.Apply(frame, output); // 比較

   bw.ReportProgress(0);
 }

}

private void backgroundWorker1_ProgressChanged(object sender, 　
ProgressChangedEventArgs e)
{
pictureBoxIpl1.ImageIpl = frame; // OpenCvSharp のピクチャーボックス
Cv2.ImShow("差分 Window", output); // 差分ウィンドウ 動体差分のデータ（映像）
}

以上

Answer 1

こことか参考になりませんか？
また、OpenCvSharpだけではなく「OpenCV 動体検知」で検索すれば、他言語ですがサンプルは出てくると思いますので、考え方の参考になると思います。

Comments

[mnhktm]

ご回答ありがとうございます。
仰る通り、OpenCvSharpに拘らず、OpenCv C++ で調べて該当するクラス
やメソッドをOpenCvSharpで調べて適用する方が得策（近道）のように
感じます。C++ で調べると、１つ前のフレームと新しいフレームを
SubStract で比較するように書かれていました。
ご紹介のOpenCVSharpによる差分検出方法も参考になります。

[mnhktm]

「こことか参考になりませんか？」をよく見てみると、
private double TakeBackgroundImage()の中にある、
valueBackground = Cv.Norm(trimmedFrame, null, NormType.L1);
これです!これ!　Cv.Norm で数値がとれます。　
OpenCvSharp3 では Cv2.Normなので動かしてみるとうまくいきました。
カメラのフレーム画像から一定の変化をしるため、数値の変化がわかります。
ノーマル画像、エッジ画像、差分画像でも問題なく取れます。
YAmaGNZさん、ありがとうございました。解決です！。