"PlayCanvas"オブジェクトの移動ができない

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
PlayCanvasでキーボードの押された方向にボールを移動させるプログラムを書いています。
上へボールを移動させた場合、下へ移動できません。また下へ移動させたら上への移動ができません。
これと同じことが左右でも起こります。
ボールをキーが押された方向に自由に動かす方法を教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

最初にキーを押した一方にしかボールが移動しない。

該当のソースコード

var PlaySharp = pc.createScript('playSharp');

// initialize code called once per entity
PlaySharp.prototype.initialize = function() {
    
};

// update code called every frame
PlaySharp.prototype.update = function(dt) {
    if(this.app.keyboard.isPressed(pc.KEY_UP)){
        //上キーが押された時の処理
        this.entity.rigidbody.applyImpulse(0,0,-0.5);
    }
    if(this.app.keyboard.isPressed(pc.KEY_DOWN)){
        //下キーが押された時の処理
        this.entity.rigidbody.applyImpulse(0,0,0.5);
    }
    if(this.app.keyboard.isPressed(pc.KEY_RIGHT)){
        //右キーが押された時の処理
        this.entity.rigidbody.applyImpulse(0.5,0,0);
    }
    if(this.app.keyboard.isPressed(pc.KEY_LEFT)){
        //左キーが押された時の処理
        this.entity.rigidbody.applyImpulse(-0.5,0,0);
    }
};