arduinoで自分のモーターの動かし方を真似させたい

自分が２つのボタンを使って動かしたモーターの動きを、
自動でarduinoプログラムに起こしてくれるプログラムを作成しました。
変数ioにループ一つ前の動きを記憶させ（0は前進、1は後進、2は停止です。）、
変数tm1,tm2,am1,am2に時間を記録させ、プログラムを生成するつもりでした。
しかし、なぜか停止状態の時にコメントアウトで「ここが繰り返される」と書いたところが
実行されてしまうのです。正常にプログラムの生成ができるようにするにはどうしたらよいでしょうか？　ループのミスなどもあり得ますが、何度も確認しましたのでもっと重大なミスかもしれません。
どうかよろしくお願いします。(tm1とtm2はモーターが動作しているときのタイマー、am1とam2は
停止しているときのタイマーです。モータードライバーはTA7291Pを使用)

](b4176a20edb4287f847d273a07d49883.jpeg)

arduino
1unsigned long tm1,tm2,am1,am2;
2int io;
3void setup() {
4  Serial.begin(115200);
5  pinMode(10,INPUT_PULLUP); //前進
6  pinMode(11,INPUT_PULLUP); //後進
7  pinMode(8,OUTPUT); // IN1
8  pinMode(9,OUTPUT); // IN2
9}
10
11void loop(){
12  if(digitalRead(10)==LOW){//前進
13    io=0;
14    digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);
15    if(io=0){
16     //何もしない 
17    }else if(io=1){
18      tm2=micros();//tmタイマー停止
19      tm1=micros();//tmタイマー開始
20      Serial.print("delayMicroseconds("); //tmタイマー出力
21      Serial.print(tm2-tm1);
22      Serial.println(");");
23      Serial.println("digtialWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);");
24    }else {
25      am2=micros();//amタイマー停止
26      tm1=micros();
27      Serial.print("delayMicroseconds(");   //amタイマー表示
28      Serial.print(am2-am1);
29      Serial.println(");");
30      Serial.println("digtialWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);");
31    }
32  }else if(digitalRead(11)==LOW){//後進
33    io=1;
34    digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(8,LOW);
35    if(io=0){//もし前が前進だったら
36      tm2=micros();
37      tm1=micros();
38      Serial.print("delayMicroseconds(");//前進タイマー停止
39      Serial.print(tm2-tm1);
40      Serial.println(");");
41      Serial.println("digtialWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);");//後進プログラム
42    }else if(io=1){
43      //何もしない
44    }else {
45      am2=micros();
46      tm1=micros();
47      Serial.print("delayMicroseconds(");
48      Serial.print(am2-am1);
49      Serial.println(");");
50      Serial.println("digtialWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);");//後進プログラム
51    }
52  }else if(digitalRead(10)==HIGH&&digitalRead(11)==HIGH){//停止
53    io=2;
54    digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);
55    if(io=0){ //前が前進だったら
56      tm2=micros();
57      am1=micros();
58      Serial.print("delayMicroseconds(");
59      Serial.print(tm2-tm1);
60      Serial.println(");");
61      Serial.println("digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);");
62    }else if(io=1){　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//ここが 
63      tm2=micros();                                               //繰り返される
64      am1=micros();                                               //　　：
65      Serial.print("delayMicroseconds(");                         // 　 :
66      Serial.print(tm2-tm1);                                      //    :
67      Serial.println(");");                                       //    :
68      Serial.println("digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);"); //    : 
69    }else {
70      //何もしない
71    }
72  }
73}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

    if(io=0){ //前が前進だったら
      ...
    }else if(io=1){　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//ここが 
      ...                                                         //繰り返される

正しくはそれぞれ io==0 io==1 じゃね?

投稿2019/03/10 09:29