Raspberry Pi 3で動く実行ファイルをUbuntuでつくりたい

Question

Raspberry Pi 3で動く実行ファイルをUbuntu(18.04.2 LTS 64bit)上でつくりたいです。

ubuntu上でクロスコンパイルをすればよさそうだということがわかったので、実施してみたら、エラーが出力され、先に進めない状態です。
以下のツールチェーンを使いました。
https://github.com/raspberrypi/tools

以下のコマンドで、画面にhelloと表示するだけの簡単なコードをクロスコンパイルしようとしました。

$ ~/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ hello.cpp

すると、以下のエラーが出力されました。
たぶん「機種依存のライブラリがあるから、どうにかして下さい」といってるような気がするんですが、解消方法がわかりません。

In file included from /usr/include/wchar.h:30:0,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/cwchar:44,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/bits/postypes.h:40,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/iosfwd:40,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/ios:38,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/ostream:38,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/iostream:39,
                 from hello.cpp:1:
/usr/include/bits/floatn.h:75:70: エラー: 不明なマシンモード ‘__TC__’ です
 typedef _Complex float __cfloat128 __attribute__ ((__mode__ (__TC__)));
                                                                      ^
/usr/include/bits/floatn.h:87:9: エラー: ‘__float128’ does not name a type
 typedef __float128 _Float128;
         ^
In file included from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/cwchar:44:0,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/bits/postypes.h:40,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/iosfwd:40,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/ios:38,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/ostream:38,
                 from /home/aiueo/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/arm-linux-gnueabihf/include/c++/4.8.3/iostream:39,
                 from hello.cpp:1:
/usr/include/wchar.h:406:8: エラー: ‘_Float128’ does not name a type
 extern _Float128 wcstof128 (const wchar_t *__restrict __nptr,
        ^
/usr/include/wchar.h:523:8: エラー: ‘_Float128’ does not name a type
 extern _Float128 wcstof128_l (const wchar_t *__restrict __nptr,
        ^

自分で調べてみたところ、以下のサイトにあるツールチェーン（？）を使うと、もしかしたら解消されるかもしれない、ということがわかったのですが、難易度が高そうなので、試して見る前にまずはteratailで伺った次第です。
https://aur.archlinux.org/packages/?O=0&SeB=nd&K=distccd-alarm

Comments

[Stan_Dma]

I prefer the following site: http://clfs.org/view/clfs-embedded/arm . It may be helpful.

[torimingo]

Thank you for your replying.
It is hard level to me the contents in its URL...
I am sorry very cheap English...

[Stan_Dma]

So am I. Good luck!

Answer 1

自己解決しました。
githubではなく、aptで落としてきたツールチェーンを使ったら、エラーが出ませんでした。
Rapsberry pi 3上での動作を確認しました。
以下に手順を示します。

sudo apt install g++-arm-linux-gnueabihf
arm-linux-gnueabihf-g++ -o hello_arm hello.cpp

-staticオプションを付けず、ダイナミックリンクでコンパイルしましたが、Raspberry Pi上で動作しました。なぜかはわかりません。
ちなみに、スタティックリンクでコンパイルしたものも、Raspberry Pi上で動作しました。

参考
https://qiita.com/tetsu_koba/items/9bdcb59f912efbff3128

Answer 2

ラズパイ側のOSはなんでしょう。
クロスコンパイルする場合には、対象のCPUのOSに対応したライブラリなんかを用意する必要があります。

ベアメタルで実行させるならその必要はないですが、そういうはなしなのかな？

Comments

[torimingo]

lsb_releaseというコマンドで調べてみたところ、ラズパイ側のOSは「Raspbian GNU/Linux 9.4(stretch)」というもののようです。
ベアメタル（OSの入っていないハードのことでしょうか）ではないと思われます。
Raspbian用のライブラリをUbuntu上に持ってくる必要があるということですね。
なかなか先が長そうですが、頑張ります（汗）

[y_waiwai]

そんなことしなくても、ラズパイ上のGCCでコンパイルすればラズパイ上で動かせますが、それではダメなんでしょうか

[torimingo]

だいぶ前に仕事で、windowsでクロスコンパイルしてVxWorksで動かすというのがあったのですが、全然わからなかったので、OSは違いますが、クロスコンパイルの勉強をしようと思いまして・・・m(_ _)m

[Stan_Dma]

Cross-compile itself is very valuable to build any executables between the different architectures, therefore there exist the toolchains, like binutils, gcc, glibc to cross-compile smoothly.