Linux(RaspberryPI)に既についているUSBメモリの認識場所（/dev/sda1）を得たい。

Question

前提・実現したいこと

C言語を用いて、Linux(RaspberryPI)に既についているUSBメモリの認識場所（/dev/sda1）を得たいのですが方法が分かりません。

発生している問題

USBメモリのデバイスモード（/dev/bus/usb/002/002）は得られるのですが、認識場所（/dev/sda1）が得られません。

該当のソースコード

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* メイン関数 */
int main(void) {
  struct udev *udev;
  struct udev_enumerate *enumerate;
  struct udev_list_entry *devices;

  udev = udev_new();
  if (!udev) {
      printf("Can't create udev\n");
      exit(1);
  }

  // 現時点でどのデバイスにプラグインしているか？
  enumerate = udev_enumerate_new(udev);
  udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "scsi");
  udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "DEVTYPE", "scsi_device");
  udev_enumerate_scan_devices(enumerate);

  devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
  struct udev_list_entry *entry;

  // インストールされているものを列挙する
  udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
      const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
      struct udev_device *scsi = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
      struct udev_device *usb = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(scsi, "usb", "usb_device");
      const char *node;
      if (usb) {
          node = udev_device_get_devnode(usb);
          printf("usb = %s:%s:%s, scsi = %s / devnode = :%s:%s\n",
                  udev_device_get_sysattr_value(usb, "idVendor"),
                  udev_device_get_sysattr_value(usb, "idProduct"),
                  node,
                  udev_device_get_sysattr_value(scsi, "vendor"),
                  udev_device_get_devnode(usb),
                  udev_device_get_devnode(scsi)
                );
      }
      udev_device_unref(scsi);
  }
  udev_enumerate_unref(enumerate);
}

出力結果

usb = 0411:023a:/dev/bus/usb/002/002, scsi = BUFFALO  / devnode = :/dev/bus/usb/002/002:(null)

試したこと

udev_device_get_devnodeやudev_device_get_sysattr_valueのパラメータを色々と変えたのですが、ダメでした。

どなた様か、ご教示いただけましたら幸いです。

Answer 1

/sys/dev/block/ 以下のシンボリックリンクのリンク先パスを見るとわかるかもしれません。

$ ls -l /sys/dev/block/
(表示例)
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:1 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:16 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-3/3-3:1.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0/block/sdb
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:17 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-3/3-3:1.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0/block/sdb/sdb1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:18 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-3/3-3:1.0/host4/target4:0:0/4:0:0:0/block/sdb/sdb2
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:2 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda2
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:3 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda3
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:4 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda4
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:5 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda5
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:6 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda6
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Mar  7 18:55 8:7 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata4/host3/target3:0:0/3:0:0:0/block/sda/sda7

  ※sdb が USB ストレージでパーティション 2つ

###(2019/03/07 23:11) 追記
リンク先パスに usb という文字列があるものを抜き出せばいいのでは？ という意図でした。
コマンドなら以下のように。

$ ls -l /sys/dev/block/* | sed -n '/usb/s|^.*/||p'
sdb
sdb1
sdb2

あるいは、ファイルシステムにラベルが付いているのであれば、lsblk -l -o NAME,LABEL などでわかると思います。

Comments

[cafe_takai]

ご回答ありがとうございます。C言語にすると、次の通りでしょうか。

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* メイン関数 */
int main(void) {

char buff[1024];
FILE *fp = popen("ls -l /sys/dev/block/", "r");
while (fgets(buff, sizeof(buff), fp)) {
printf("result: %s", buff);
}
pclose(fp);
}

得られた中から、/dev/sd*...を探せば可能だと思うのですが、直接に/dev/sda1を得られる方法はないでしょうか？

USBを抜き差しする折、sda1 / sdb1 / sdc1 ....となってしまうので、得られた結果の中から順に探すという方法もあると思うのですが、いくつまで探せばいいのかという課題もあいますし、直接に抽出できたらと思うのです。

生意気申しあげ申し訳ありません。アドバイスありましたらお願い申しげます。

[cafe_takai]

アドバイスありがとうございます。

詳細コマンドありがとうございます。頂戴しました内容で対応させていただきます。

ご教示賜り、誠にありがとうございます。