Use of unresolved identifier 'self'

Question

前提・実現したいこと

swiftでiphoneアプリ開発の勉強をしているんですが、下記のエラーが出て困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

Use of unresolved identifier 'self'
Use of unresolved identifier 'addChild'
Use of unresolved identifier 'frame'

該当のソースコード

import SpriteKit
import GameplayKit
import CoreMotion


class GameScene: SKScene {
    
    let motionManager = CMMotionManager()
    var accelaration: CGFloat = 0.0
    
    var earth: SKSpriteNode!
    var spaceship: SKSpriteNode!
    
    override func didMove(to view: SKView) {
        self.earth = SKSpriteNode(imageNamed: "earth")
        self.earth.xScale = 1.5
        self.earth.yScale = 0.3
        self.earth.position = CGPoint(x: 0, y: -frame.height / 2)
        self.earth.zPosition = -1.0
        addChild(self.earth)
        
        self.spaceship = SKSpriteNode(imageNamed: "spaceship")
        self.spaceship.scale(to: CGSize(width: frame.width / 5, height: frame.width / 5))
        self.spaceship.position = CGPoint(x: 0, y: self.earth.frame.maxY + 50)
        addChild(self.spaceship)
        
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.2
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, _) in
            guard let data = data else { return }
            let a = data.acceleration
            self.accelaration = CGFloat(a.x) * 0.75 + self.accelaration * 0.25
        }
    }
    
    override func didSimulatePhysics() {
        let nextPosition = self.spaceship.position.x + self.accelaration * 50
        if nextPosition > frame.width / 2 - 30 { return }
        if nextPosition < -frame.width / 2 + 30 { return }
        self.spaceship.position.x = nextPosition
        }
    }
    
    func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        let missile = SKSpriteNode(imageNamed: "missile")
        missile.position = CGPoint(x: self.spaceship.position.x, y: self.spaceship.position.y + 50) //Use of unresolved identifier 'self' エラーメッセージ
        addChild(missile) // Use of unresolved identifier 'addChild' エラーメッセージ
        
        let moveToTop = SKAction.moveTo(y: frame.height + 10, duration: 0.3) // Use of unresolved identifier 'frame' エラーメッセージ
        let remove = SKAction.removeFromParent()
        missile.run(SKAction.sequence([moveToTop, remove]))
}

試したこと

let addChild = SKSpriteNode(imageNamed: "missile")
とりあえず変数として定義したほうが良いのかと思って、上記のように書いてみましたが、新たなエラーが出てしまいダメでした。
self.はviewcontrollerの中のクラスを参照したい時
frame、addchildは何か分かってません。

教えていただけたら幸いです。

Comments

[y_waiwai]

そのエラーはどの行で発生してますか？

[ai_123]

52,53,55行で発生しています。
missile.position = CGPoint(x: self.spaceship.position.x, y: self.spaceship.position.y + 50)
addChild(missile)

let moveToTop = SKAction.moveTo(y: frame.height + 10, duration: 0.3)

Answer 1

touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    :
}

がクラスの外に出ています。

インデントちゃんとしましょう。

Comments

[ai_123]

fuzzball様

ご教授ありがとうございます。
クラスの中に突っ込んで以下のようにしたところ、警告１、エラー２残りました。
【警告】
'GLKTextureLoaderErrorDomain' was deprecated in iOS 12.0: OpenGLES API deprecated. (Define GLES_SILENCE_DEPRECATION to silence these warnings)

【エラー】
・Use of unresolved identifier 'self'
・Use of unresolved identifier 'self'

＜コード＞
override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

let missile = SKSpriteNode(imageNamed: "missile")
missile.position = CGPoint(x: self.spaceship.position.x, y: self.spaceship.position.y + 50) // Use of unresolved identifier 'self' エラーメッセージ
addChild(missile)

let moveToTop = SKAction.moveTo(y: frame.height + 10, duration: 0.3) // Use of unresolved identifier 'frame' エラーメッセージ

これ何なんでしょうか？.selfとframeって変数でも定数でもなく場所を指定してると思っていたのですが、、定義も何もないと思うのですが。困り果ててます。