Q&A
位置を変えて行ないましたが動きませんでした。具体的にどこに入れればいいか教えていただけますか？
赤外線リモコンから決まったデータを受信するとモーターが回るようにプログラムしたつもりですが、回りません。原因が分かる方教えて欲しいです。
まず、モーターを制御するために、東芝製のモータードライバTA7291Pを使用しています。スイッチを使いHIGHなら正回転、LOWなら逆回転というプログラムを組んで動作確認済みです。
赤外線モジュールが信号を受信するとモータ制御とLEDが点灯する回路を組み、信号が来ているかどうかの判断をしようと考え、実行してみました。結果としては、LEDは点灯しましたがモーターは回りませんでした。
同じプログラムで出力などは変えましたが、サーボモータを制御することには成功しています。そのため、どこに問題があるか見当が付きません。解答よろしく御願いします。
#include <IRremote.h> #define PIN_IN1 5 #define PIN_IN2 4 #define PIN_VREF 3 int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver pinMode(PIN_IN1,OUTPUT); pinMode(PIN_IN2,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { analogWrite(PIN_VREF,127); if (irrecv.decode(&results)) { irrecv.resume(); // Receive the next value if(results.value == 0x00FF18E7) { digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(PIN_IN1,HIGH); digitalWrite(PIN_IN2,LOW);//回転 } else if(results.value == 0x00FF4AB5) { digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(PIN_IN1,LOW); digitalWrite(PIN_IN2,HIGH);//逆回転 } } }
回答3件
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ベストアンサー
analogWrite(PIN_VREF,127); // Arduino 電源電圧 5V がPWM出力されます
Vref≦VS の規定があります Vs:モーター電源電圧
Vrefピンを使わないなら VrefピンはVsに接続して下さい
Vrefピンを使うなら モーター電源を５Ｖ以上に設定する必要があります（TA7291Pは、内部ロスが２Ｖ程度ある）
正転/逆転 切り換え時は 停止状態 100µs が必要です
データシート
https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/datasheet/ta7291.pdf
接続参考
https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/81.html
リモコン受信データ確認 、モーター停止 追加
#include <IRremote.h> #define PIN_IN1 5 #define PIN_IN2 4 #define PIN_VREF 3 int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver pinMode(PIN_IN1,OUTPUT); pinMode(PIN_IN2,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { analogWrite(PIN_VREF,127); if (irrecv.decode(&results)) { irrecv.resume(); // Receive the next value Serial.println( results.value , HEX ); // if(results.value == 0x00FF18E7) { if(results.value == 0x2107807F) { // 1 digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(PIN_IN1,HIGH); digitalWrite(PIN_IN2,LOW);//回転 } // else if(results.value == 0x00FF4AB5 ) { else if(results.value == 0x2107C03F ) { // 3 digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(PIN_IN1,LOW); digitalWrite(PIN_IN2,HIGH);//逆回転 } else if(results.value == 0x210740BF ) { // 2 digitalWrite(PIN_IN1,LOW); digitalWrite(PIN_IN2,LOW);//停止 } } // IF } // LOOP
投稿2019/03/04 02:15
編集2019/03/05 17:01
総合スコア401
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analogWriteの位置がまずいのが原因かなと思います。
一瞬で終わるループの中に入っているので連続で実行され続けます。
出力がゼロになっていませんか?
投稿2019/03/04 01:13
総合スコア3047
どこに変えましたか?
loop()の中でなくsetup()の中に移すという意味で言いました。
また、現状のコードで出力はゼロになっていますか?
loop()の中で別のプログラムであれば動くのですが、赤外線を加えただけでダメになるものなんでしょうか？
出力はdigitalWriteの部分は正しく動作していることを確認できています。
その「別のプログラム」がどのようなものか分からないので分かりません。
そして言葉が足りなかったかも知れませんが見ていただきたかったのはdigitalWriteでなくanalogWriteの出力電圧です。
失礼しました。赤外線なしで、正回転と逆回転をただ繰り返す処理をおこなったものになります。このプログラムの中ではloop()の中でanalogWrite処理をおこなっていますが、正常に動作しています。analogWrite(PIN_VREF,127);で出力電圧半分になるようPWM制御し、analogWrite(PIN_VREF,255);で出力MAXなのをしっかりと動作することが確認できています。
> 正回転と逆回転をただ繰り返す
ということはおそらくループは一瞬で終わらないのでしょうから、条件が違います。
> analogWrite(PIN_VREF,127);で出力電圧半分になるようPWM制御し、analogWrite(PIN_VREF,255);で出力MAXなのをしっかりと動作することが確認できています。
いまいち文章がはっきりしませんが、これは質問のプログラムでですか? それとも正逆繰り返す正常に動作するプログラムでですか?
また、255については今回聞いていません。そして「出力電圧半分になるようPWM制御し」と言いますが、私が知りたいのは半分になるようにした結果です。
私は、質問のプログラムを走らせた時に、analogWriteの出力電圧が実際に計ってどのような値が得られるかが知りたいのです。それによって私の考えが合っているか間違っているかが分かります。
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モータを回す、と一口に言ってもいろいろと考慮しなければいけないところがあります
まず、そのモータの電源はなにを使ってるでしょうか。
モータは周り出しのときには、通常回転時の数十倍の電流が流れます。
このとき、貧弱な電源であれば、電圧がドロップしてしまい、一緒にそこにCPUが繋がっていれば、そのときにリセットしてしまいます
まずは、しっかりとした電源を用意し、それでモータを駆動するようにしてみましょう
投稿2019/03/04 01:04
総合スコア87749
ミニ四駆などで使うモーターに３Vの電池を繋いでいます。赤外線通信を行なわなければ動作するので電源は関係ないのではないでしょうか？
いちど、オシロスコープを電源につないで波形を見てみてはどうでしょう。
スイッチをつないで動作確認と言っても、リセットされているのを気が付かないだけってこともあります。
モータは電圧がドロップしようと関係ないですが、CPUはそういうわけには行きませんからねー
オシロスコープが今手元にはないので、電池を９V電池に交換してみましたがダメでした。
電池はだめですよw
せめて、すまほの充電器で２A以上とかそういうもんもってきましょう。
そんでも、モータによってはだめかも
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