前提・実現したいこと
ラズパイに9軸センサのmpu9250をつなぎ方位を取得したい.
方位も東西南北でなく度で取得したい
発生している問題・エラーメッセージ
地磁気,加速度センサからの値は取得できているがそこから先の計算,補正ができていない.
### 地磁気,加速度のソースコード
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投稿2019/03/02 15:54
編集2022/01/12 10:55ラズパイに9軸センサのmpu9250をつなぎ方位を取得したい.
方位も東西南北でなく度で取得したい
地磁気,加速度センサからの値は取得できているがそこから先の計算,補正ができていない.
### 地磁気,加速度のソースコード
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