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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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1回答

1863閲覧

ADXL375のSPI通信

PoLy2216

総合スコア10

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/02/25 08:17

前提・実現したいこと

ADXL375をArduinoUNOとSPI通信で加速度を読み取りたいです。
同時に4つ取りたいです。I2C通信だとアドレスが2つしかないのでできません。
SSをデジタル7番に設定した場合でソースを貼ります。
暫定なので、センサは1つだけです。

発生している問題・エラーメッセージ

オシロスコープで以下の3つは確認できました。しかし、MISOから値が返ってきません。
・CSの立ち下がり、立ち上がり
・SCLのタイミング
・MOSIの波形

該当のソースコード

#include <SPI.h>

const int ss = 7;

int8_t z0;
int8_t z1;
int16_t gz;

void setup() {
SPI.begin();
Serial.begin(9600);
pinMode(ss, OUTPUT);

SPI.setBitOrder(LSBFIRST); //最下位ビット(LSB)から送信
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);
SPI.setDataMode(SPI_MODE3);

digitalWrite(ss,LOW);
SPI.transfer(0x2D);
SPI.transfer(0x08);
digitalWrite(ss,HIGH);

digitalWrite(ss,LOW);
SPI.transfer(0x31);//DATA_FORMAT設定
SPI.transfer(0x0B);
digitalWrite(ss,HIGH);
}

void loop() {

digitalWrite(ss,LOW);
SPI.transfer(0xF6);
z0 = SPI.transfer(z0);
SPI.transfer(0xF7);
z1 = SPI.transfer(z1);
digitalWrite(ss,HIGH);

gz = z1 >> z0;

Serial.print(gz);
Serial.print("\t");
Serial.print(z0);
Serial.print("\t");
Serial.println(z1);
}

試したこと

・ArduinoUNO本体の動作確認
・オシロスコープでの波形確認
・ブレッドボード、および配線の導通確認、電圧確認等

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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coco_bauer

2019/02/26 07:57

ADXL375は3軸加速度センサー(前後、左右、上下、の3方向で加速度を測定できる)ですので、同時に測定できる加速度は3つ(前後、左右、上下、の3方向)です。 『同時に4つ取りたい』というのは、何から何を4つ取るというのでしょうか? 何がしたいのか、もう少し詳しく具体的に説明してくれませんか。
guest

回答1

0

一度に4つつなげようとせず、まずは一つだけをつないで動作確認しましょう。

まず気がついたところとしては

SPI.setBitOrder(LSBFIRST); //最下位ビット(LSB)から送信

データシートをみる限りMSBから送ってるように見えますが

また、一つのコマンドで16ビット単位でを送/受するようですが、コードではそうなってないように見えます。
オシロで、データシートどおりの信号が出ているかをしっかり確認しましょう

投稿2019/02/25 09:25

編集2019/02/25 09:25
y_waiwai

総合スコア87719

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PoLy2216

2019/02/25 10:23

コードではそうなっていないように見える。 というのは具体的にどういうことでしょうか。 教えてほしいです。
y_waiwai

2019/02/25 10:40

見える見えないは横においといて、あなたのコードが、センサのデータシートのタイムチャートのどの部分に当たるのか、というのを考えてみてはどうでしょう。 そして、その思惑通りの波形が実際に出てるのかをオシロで確認しましょう。
guest

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