arduinoを利用して耐久試験装置を作成したいのでお力をお貸しください

前提・実現したいこと

arduinoを使用してケーブル耐久試験機を作りたいと思っています。
具体的には、ケーブルを捻る動作を繰り返しつつ、断線したら動作を自動的に止めるといった様な装置が理想です。
動力部分にはステッピングモーター、動作回数の確認のためのキャラクタLCDを使用するというところまでは決まったのですが、肝心の断線検知の方法が思いかないためヒントを頂ければと思い質問させていただきます。
言葉足らずの部分や私自身が理系の知識を碌に持ち合わせていないため、実現可能かどうかもわかりませんが、よろしくお願いいたします。

※ケーブルは1種類ではなく様々な種類を試験出来るのが理想です。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

行動規範の内容に同意します

回答3件

要求仕様がはっきりしませんが、
たんに断線かどうかだけを見たいなら、ケーブルの一端を全部GNDに落としておいて、他端をプルアップしといてレベルをみるだけでいいんでは。

投稿2019/02/25 04:36

y_waiwai

総合スコア87774

断線検知は
片方はGNDへ落として
もう片方をarduinoへ入力
あとはスイッチ入力と同じ
断線前はスイッチ閉
断線したらスイッチ開

投稿2019/02/27 02:21

編集2019/02/27 02:21

hillacken

総合スコア359

ベストアンサー

「ケーブル断線検出器」　がありました
https://takikawa-eng.co.jp/tehp/cdd_15.html

ケーブルの静電容量の変化を検知していると思われます（断線すると静電容量が減少する）

arduino CapSense (静電容量センサ)
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=2165

追記
「ケーブル断線検出器」は、線のねじり、ひねりの耐久試験には向かない指摘がありました

arduino CapSense (静電容量センサ) の確認しました
aeduino UNO 専用テストプログラム A0-A3 プルアップ抵抗2MΩ CABLE SET 後に単線接続し値の変化確認

int rec[4];
int touch1m2( unsigned char an ){
  int cnt=0;
  pinMode( an , OUTPUT ); digitalWrite( an , LOW ); delay(50); // 放電
  noInterrupts();
  pinMode( an , INPUT ); // 充電 2MΩ
  // while( digitalRead( an ) == LOW ){ cnt++; }
  if ( an==A0 ){ while( (PINC & 1) == LOW ){ cnt++; } }
  if ( an==A1 ){ while( (PINC & 2) == LOW ){ cnt++; } }
  if ( an==A2 ){ while( (PINC & 4) == LOW ){ cnt++; } }
  if ( an==A3 ){ while( (PINC & 8) == LOW ){ cnt++; } }
  interrupts();
  return cnt;
 }
void setup() {
  unsigned char i;
　Serial.begin( 9600 );
  Serial.println("Arduino Program Start !!");
  Serial.println("Recalibration");
  for ( i=0 ; i<4 ; i++ ){
    rec[i] = touch1m2( A0 +i ); 
    Serial.print("rec["); Serial.print( i ); Serial.print("] = "); Serial.println( rec[i] );
  }
 Serial.println("Cable set");
}
void loop() {
  unsigned char i;
  int dat;
  Serial.println("Start !!");
  while( Serial.available() == 0 ); // シリアル入力待ち　start
  while( Serial.available() != 0 ){ Serial.read(); delay(10); } // シリアル入力バッファクリア
  for ( i=0 ; i<4 ; i++ ){
    Serial.print(" A"); Serial.print( i ); Serial.print(" = "); 
    dat = touch1m2( A0+i );
    // Serial.print( dat , DEC ); Serial.print(" ");
    dat = abs( dat - rec[i] );
    Serial.println( dat , DEC );
  }
}

投稿2019/02/25 16:28

編集2019/02/28 10:14

koujikuu

総合スコア401

退会済みユーザー

2019/02/27 03:54

お三方様ご回答ありがとうございました。可能であればベストアンサーは全ての方に差し上げたいのですが、面白そうな検出方法を教えてくださったkoujikuu様を選ばせていただきました。

coco_bauer

2019/02/28 04:59

URLのページを見てみました。「ケーブル断線検出器」は検出器の穴にケーブル(導体が１本)を通過させていって、15mm以上の断線（検出器の穴の中に導体が無い状態になる?)を検出するもの。検出器の周囲にある導体間の静電容量の変化を検出しているのではないかと思われるが、詳細不明。「静電容量センサ」は人体などの導体がセンサ端子(導体)に近づく事で生じる静電容量の変化を検出するもの。どちらも質問に書かれているような断線(切断している箇所の距離は極めて短い)の検出には向いていないと思います。