ラズパイZeroをUSBキーボードとして振る舞わせたい

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPiZero(W)をUSBキーボードとして振る舞わせたいです。
参照記事にて実際に行われているため試してみましたが、
エラーとなってしまったためお力をお借りできればと思い本件を投稿しました。

発生している問題・エラーメッセージ

UDCファイル(?)の編集時に以下のエラーが出てしまいます。
また"echo"コマンドでも同様でした。

$ sudo ls /sys/class/udc > UDC
-bash: UDC: Permission denied

vimで直接編集した場合保存時に以下のメッセージが出て保存ができません。

"UDC" E667: Fsync failed
WARNING: Original file may be lost or damaged
do not quit the editor until the file is successfully written!

試したこと

そもそもUDCファイルが何なのかよくわかっていないのですが、以下を見たところ、
エミュレートするUSBデバイスの設定かなにかなのかとぼんやり考えているところです。

$ ls /sys/class/udc
20980000.usb

参考にした日本語記事、本家英語版記事、他バージョンでの事例を参考に試したこともありましたが、
冒頭のエラーが同じく出てしまいました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境

• raspberryPi Zero
• 2018-06-27-raspbian-stretch 及び 2018-11-13-raspbian-stretch (いずれの場合でもダメでした)
• Linux raspberrypi 4.14.79+ #1159 Sun Nov 4 17:28:08 GMT 2018 armv6l GNU/Linux

参考記事

• http://www.isticktoit.net/?p=1383
• https://qiita.com/exthnet/items/98aa9b6d6a606f8f2cf8
• https://qiita.com/sgrk/items/7a818b2a059d5b06b209

Answer 1

inoriさん、

いま、ZEROの実機が手元にないので、参考記事は試せてませんが、root権限で実行が必要な感じのエラーになっているようなので、とりあえずsudo bashとして、rootになって、コマンドを実行してみるとよいかと思います。

ちなみに、普通のユーザ権限で、sudo ls /sys/class/udc > UDC を実行すると、lsコマンドは、root(sudo)で実行されますが、リダイレクト(> UDC)はユーザ権限なってしまうので、root権限が必要なファイルアクセスでは、Permission deniedになっていまいます。
実行する際は、sudo bash -c 'ls /sys/class/udc > UDC'というように、-c以降の ' 'でくくった部分を
root権限で、bashにて実行するようにします。

実行例 (/に aというファイルを作成してみる)

pi@raspberrypi:~ $ echo hello > /a
-bash: /a: Permission denied
pi@raspberrypi:~ $ sudo echo hello > /a
-bash: /a: Permission denied
pi@raspberrypi:~ $ sudo bash -c 'echo hello > /a'
pi@raspberrypi:~ $ ls -l /a
-rw-r--r-- 1 root root 6 Feb 22 17:46 /a
pi@raspberrypi:~ $ 

Comments

[inori]

mt08 さん
回答ありがとうございます

指摘いただいた権限の件、知りませんでした

実際に実行したところ

```
$ sudo bash -c 'ls /sys/class/udc > UDC'
write error: Device or resource busy
```

引き続き頑張りたいと思います、ありがとうございます

[mt08]

inoriさん、

参考記事のhttp://www.isticktoit.net/?p=1383　に沿ってやったところ、動作確認できました。
環境は、Zero W + Raspbian:2018-11-13-raspbian-stretchにupdateしたものですが、特に問題なかったです。
設定後、ACアダプタで、まずZeroWを起動させてから、WindowsのPCにUSBでつなぎました。
デバイスマネージャの、Human Interface DeviceにUSB Input Deviceが出てきました。(英語版Windows10)
ノートパッドを開いて、ZERO W側で、参考サイトの、'press the A-button' 、'release all keys'を行ったところ、'a' が入力されました。

[inori]

mt08 さん

ZeroWをwifiSSHで接続し、以下のリポジトリを参考にしたところ
/dev/hidg0
が出現しました。
またwindowsマシンに接続し、USB Inout Deviceが出てきました。
どうやらUSBからssh接続していたことが原因だったようです。
またデバイスの接続順番(タイミング)も大切なのですね。
ありがとうございます。
https://github.com/c4software/pi-as-keyboard

しかし実際に文字送信を試みたところ、うまく入力されません。
winのカーソルの点滅が点灯に変わるので何らかのinputはされているのかもしれませんが・・・