startswith first arg must be bytes or a tuple of bytes, not strの解決方法

Question

前提・実現したいこと

GPSセンサで座標を取得するプログラムを作成

発生している問題・エラーメッセージ

座標を取得できるようにエラーを解決したい。
具体的な指示をお願いしたいです。

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/wpi3_GPS.py", line 53, in <module>
if (gps_data.startswith('$GPGGA')): #startswith:1行の先頭文字を検索する
TypeError: startswith first arg must be bytes or a tuple of bytes, not str

該当のソースコード

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import datetime
import os

ser = serial.Serial(               #みちびき対応ＧＰＳ用の設定
  port = "/dev/ttyS0",           #シリアル通信を用いる
  baudrate = 9600,                 #baudレート
  parity = serial.PARITY_NONE,     #パリティ
  bytesize = serial.EIGHTBITS,     #データのビット数
  stopbits = serial.STOPBITS_ONE,  #ストップビット数
  timeout = None,                  #タイムアウト値
  xonxoff = 0,                     #ソフトウェアフロー制御
  rtscts = 0,                      #RTS/CTSフロー制御
  )

#後で使う変数をあらかじめ宣言
alt_lat_long = '0,0,0'     #GPSから得られる、高度、緯度、経度の情報
num_sat = '0'   #GPSから得られる、衛星の個数の情報

def sixty_to_ten(x):
  ans = float(int(x) + ((x - int(x)))*100/60) 
  return ans
  
#GGA用のファイル初期化
f = open('datagga.csv','w')
f.write('yyyy-mm-dd HH:MM:SS.ffffff ,a number of satellites ,high ,latitude ,longitude \n')  #出力フォーマット
f.close()

#GSV用のファイル初期化
f = open('datagsv.csv','w')
f.write('No. ,Elevation in degrees ,degrees in true north \n') #仰角と方位角
f.close()

now = datetime.datetime.now()
if os.path.exists("datagga.csv"):
  new_name = "{0}_{1:%Y%m%d-%H%M%S}.{2}".format("datagga",now,"csv")
  os.rename("datagga.csv",new_name)

#出力フォーマット
print ("yyyy-mm-dd HH:MM:SS.ffffff ,a number of satellites ,high ,latitude ,longitude")
print ("No. ,Elevation in degrees ,degrees in true north \n")
##############################################################################
while True:
  gps_data = ser.readline()  #1行ごとに読み込み、処理を繰り返す
  if not gps_data: 
    print("no data")  
  #GGA GPSセンサの位置情報を知る 
  #$GPGGA,UTC時刻,緯度,緯度の南北,経度,経度の東西,位置特定品質,使用衛星数,
  #水平精度低下率,海抜高さ,高さの単位,ジオイド高さ,高さの単位,DGPS,差動基準地点
  if (gps_data.startswith('$GPGGA')): #startswith:1行の先頭文字を検索する
    gpgga = (gps_data.split(",")) #split:1行をカンマで区切って変数にlist型で保存
    #緯度と経度の情報を、listからfloatに直す
    if gpgga[2]:
      lat_60,long_60,altitude = float(gpgga[2]),float(gpgga[4]),float(gpgga[9]) 
    else:
      lat_60,long_60,altitude = 0,0,0    #緯度の情報が無い
    #緯度と経度を60進法から10進法に変換、東経と北緯で計算
    if gpgga[3] == "W":  lat_60 *= -1
    if gpgga[5] == "S":  long_60 *= -1
    lat_10,long_10 = sixty_to_ten(lat_60/100),sixty_to_ten(long_60/100)
    #csv形式で出力する用のデータを変数にまとめて保存する(なければ０とする)
    alt_lat_long = "%3.2f,%5.6f,%5.6f" % (altitude,lat_10,long_10) if gpgga[9] else "0,0,0" #高度、緯度、経度
###############
  #GSA 特定タイプを見ることでGPSの通信状況を確認する
  #$GPGSA,UTC時刻,特定タイプ,衛星番号,精度低下率(位置、水平、垂直)
  #if (gps_data.startswith('$GPGSA')):  print gps_data, #特定タイプ(2D,3D等)を確認するために表示。3の時が良好。
###############
  #GSV 受信した衛星の位置等の情報を記録する
  #$GPGSV,UTC時刻,総センテンス数,このセンテンスの番号,総衛星数,
  #衛星番号,衛星仰角,衛星方位角,キャリア/ノイズ比,　を繰り返す
  if (gps_data.startswith('$GPGSV')):
    f = open('datagsv.csv','a')
    gpgsv = (gps_data.split(','))
    #衛星の個数を記録し、情報を追加する
    if (gpgsv[2] == '1'):
      num_sat = gpgsv[3]
      f.write(gpgsv[1] + gpgsv[3] + '\n')
    #それぞれの衛星の番号、仰角、方位角を追加する
    if (len(gpgsv) == 4):  num_sat = '0'
    elif (len(gpgsv) >= 8):
      gsv1 =  gpgsv[4] + gpgsv[5] + gpgsv[6]   #センテンス中一つ目の衛星
      f.write(gsv1 + '\n')
    if (len(gpgsv) >= 12):
      gsv2 =  gpgsv[8] + gpgsv[9] + gpgsv[10]  #二つ目の衛星
      f.write(gsv2 + '\n')
    if (len(gpgsv) >= 16):
      gsv3 =  gpgsv[12] + gpgsv[13] + gpgsv[14] #三つ目の衛星
      f.write(gsv3 + '\n')
    if (len(gpgsv) == 20):
      gsv4 =  gpgsv[16] + gpgsv[17] + gpgsv[18] #四つ目の衛星
      f.write(gsv4 + '\n')
    f.close()
#############
  #ZDA NMEA出力における最後の行のため、時間を調べつつ一括ファイル出力する
  #$GPZDA,UTC時刻(hhmmss.mm),日,月,西暦,時,分,
  if (gps_data.startswith('$GPZDA')):
    gpzda = (gps_data.split(","))
    #GPSで取得したUTCの日付を保存する
    yyyymmddhhmmssff = datetime.datetime.strptime(gpzda[4] + '/' + gpzda[3] + '/' + gpzda[2] + ' ' + gpzda[1],"%Y/%m/%d %H%M%S.%f")
    time_and_number = "%s,%s" % (yyyymmddhhmmssff,num_sat)
    #ファイル名を書き換える
    #GGAのデータを標準出力、加えてcsvファイルに出力
    f = open(new_name,'a')
    f.write(time_and_number + ',' + alt_lat_long + '\n')
    print(time_and_number + ',' + alt_lat_long)
    f.close()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Comments

[quickquip]

startswith first arg must be bytes or a tuple of bytes って「具体的な指示」だと思いましたが。

Answer 1

gps_dataはbytes型で得られているので、strを引数に渡さないでね、というエラーになっています。

対処法としては、以下の2択になるかと。

# 選択肢1
# decodeして以後strとして取り扱う。
# 質問のコードは基本的にstr前提で書かれている気がするので、他は変えないでいい。
# ただしdecodeできるbytesなのかどうかは知らない
gps_data = ser.readline().decode()

# 選択肢2
# bytesを引数に渡す
# bytesのまま取り扱う場合は、以後のすべての箇所で同等の配慮をする必要があります。
gps_data.startswith(b'$GPGGA')

Comments

[kuryu]

ありがとうございます