RealSenseD430をPythonで動かしたい

初心者です。
こちらを参考にRealSenseD430をPythonで動かそうとしています。

Python
1# -*- coding: utf-8 -*-
2
3#############################################
4##      D415 Depth画像の表示
5#############################################
6import pyrealsense2 as rs
7import numpy as np
8import cv2
9
10# ストリーム(Color/Depth)の設定
11config = rs.config()
12config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
13config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
14
15# ストリーミング開始
16pipeline = rs.pipeline()
17profile = pipeline.start(config)
18
19try:
20    while True:
21        # フレーム待ち(Color & Depth)
22        frames = pipeline.wait_for_frames()
23        color_frame = frames.get_color_frame()
24        depth_frame = frames.get_depth_frame()
25        if not depth_frame or not color_frame:
26            continue
27        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
28        # Depth画像
29        depth_color_frame = rs.colorizer().colorize(depth_frame)
30        depth_color_image = np.asanyarray(depth_color_frame.get_data())
31
32        # 表示
33        images = np.hstack((color_image, depth_color_image))
34        cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
35        cv2.imshow('RealSense', images)
36        if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27:
37            break
38
39finally:
40    # ストリーミング停止
41    pipeline.stop()
42    cv2.destroyAllWindows()

こちらのコードを実行した結果、以下のようになります。

result
1RuntimeError                              Traceback (most recent call last)
2<ipython-input-1-62c2d4a13eee> in <module>()
3     15 # ストリーミング開始
4     16 pipeline = rs.pipeline()
5---> 17 profile = pipeline.start(config)
6     18 
7     19 try:
8
9RuntimeError: Couldn't resolve requests