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RealSenseD430をPythonで動かしたい

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syayo

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初心者です。
こちらを参考にRealSenseD430をPythonで動かそうとしています。

# -*- coding: utf-8 -*-

#############################################
##      D415 Depth画像の表示
#############################################
import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# ストリーム(Color/Depth)の設定
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

# ストリーミング開始
pipeline = rs.pipeline()
profile = pipeline.start(config)

try:
    while True:
        # フレーム待ち(Color & Depth)
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        color_frame = frames.get_color_frame()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        if not depth_frame or not color_frame:
            continue
        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
        # Depth画像
        depth_color_frame = rs.colorizer().colorize(depth_frame)
        depth_color_image = np.asanyarray(depth_color_frame.get_data())

        # 表示
        images = np.hstack((color_image, depth_color_image))
        cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        cv2.imshow('RealSense', images)
        if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27:
            break

finally:
    # ストリーミング停止
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()


こちらのコードを実行した結果、以下のようになります。

RuntimeError                              Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-62c2d4a13eee> in <module>()
     15 # ストリーミング開始
     16 pipeline = rs.pipeline()
---> 17 profile = pipeline.start(config)
     18 
     19 try:

RuntimeError: Couldn't resolve requests

対処の方法のほどをご教授いただきたいです。
よろしくお願いいたします。

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