rails unicornの起動について。

Question

ruby 2.1.3
Rails 4.2.3
ローカルでのPCはmac
sakuraはVPSのcentos
nginx1.8.0
unicorn
プログラム初心者になります。

困っているわけではないのですが、unicorn起動時に毎回一回目の起動を失敗します。

VPSにてunicornを停止させて起動させる時の作業です。

$ kill -QUIT `cat tmp/pids/unicorn.pid`

にてunicornを停止させます。
その後起動

$ bundle exec unicorn_rails -c config/unicorn.rb -E production -D
master failed to start, check stderr log for details

で上記の案内が表示されます。logを確認するもエラーが出ているわけではなくsockの所で止まってる感じです。

そして同じコードを入力すると

$ bundle exec unicorn_rails -c config/unicorn.rb -E production -D
$

問題なく起動します。

ひどい時は3回入力しないと起動しません。

現状では起動して動いているので問題ないのですが、都度2回同じコマンドを入力しないといけないのでね。。。
何か良い方法御座いますでしょうか?