3gimを用いて毎秒データを送信したい

前提・実現したいこと

1秒ごとにデータをサーバに送信したいと考えています。
使用環境としては、ArduinoMEGAに通信モジュール3gim(tabrain)を接続し、soracomの３Gで通信し、サーバ側にデータを保存したいと考えています。送信方法としては、http通信によるJSONデータをPOSTしたいと考えています。

本来でしたら、通信モジュールメーカに問い合わせかと思い、既に質問しているのですが何ら返答がなく困っており、こちらに記載させていただくものです。お詫び申し上げます。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduinoのシリアルポートへ送信しているコマンドは次のとおりです。

$WP http://123.123.***.***/arduino/putData.php "{$"IDENTIFIER$":$"100001$",$"ENABLE$":$"0$",$"DATE$":$"0000-00-00$",$"TIME$":$"00:00:00$",$"LATITUDE$":$"0.000000$",$"LONGITUDE$":$"0.000000$",$"ALTITUDE$":$"0.0$",$"SPEED$":$"0.0$",$"COURSE$":$"0,$"}" "Content-Type:application/json$r$n"

送信するとサーバ側のデータは更新されるのですが、＄WPからのエラーとして、３０３・３０８などが返ってきてしまいます。エラー一覧はこちらになります。

問題は、コマンドを発行してから約7秒、タイムアウトを待っていると思うのですが、処理が中断し、送信されるデータが8秒おき程度になってしまいます。併せて1秒ごとにデータを送信しているため、バッファにデータが溜まっててしまうようで、一定時間後、送信処理が停止してしまいます。

該当のソースコード

サーバ側の問題ではないと考えていますが、参考までソースは次のとおりです（PHP7）。

<?php

require_once 'taka_db.php';
require_once 'taka_util.php';

date_default_timezone_set('Asia/Tokyo');

if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST') {
    $db = new taka_db();
    $util = new taka_util();
    // POST
    $json_string = file_get_contents('php://input');
    $j_dec = json_decode(str_replace('&quot;','"',$json_string),true);

    $Keys = "DT,";
    $Vals = $util->dq($util->get_today('Y-m-d H:i:s')) . ",";
    foreach ($j_dec as $key => $value) {
        $Keys = $Keys . $util->aq($key) . ",";
        $Vals = $Vals . $util->dq($value) . ",";
    }
    //最後の「,」を削除
    $Keys = substr($Keys, 0, -1);
    $Vals = substr($Vals, 0, -1);
    $SQL = "INSERT INTO a_data(" . $Keys . ") VALUES (" . $Vals . ")";
    // echo $SQL . "\n" . "\n";
    $res = $db->query($SQL);
    var_dump($res);
} else {
    // その他
    print("ERROR");
}