[swift]AR物体のピンチジェスチャー

Question

前提・実現したいこと

ARKitでカメラロールの写真を空間に置き、その写真を拡大縮小させるアプリを作っています。
ビルドが通り、写真を空間上に置けたのですが、ピンチジェスチャーをするとコンソールに以下のエラーが表示され、アプリがクラッシュします。
また、"Thread1:EXC_BAD_ACCESS","UI API calles from background thread"というエラーもでています。

発生している問題・エラーメッセージ

[discovery] errors encountered while discovering extensions: Error Domain=PlugInKit Code=13 "query cancelled" UserInfo={NSLocalizedDescription=query cancelled}

該当のソースコード

@objc func scenePinchGesture(_ recognizer: UIPinchGestureRecognizer, image: UIImage) {
    if recognizer.state == .began {
        lastGestureScale = 1
    }
    
    let newGestureScale: Float = Float(recognizer.scale)
    let diff = newGestureScale - lastGestureScale
    
    let boxNode = setImageToScene(image: image)
    
    let currentScale = boxNode.scale
    boxNode.scale = SCNVector3Make(
        currentScale.x * (1 + diff),
        currentScale.y * (1 + diff),
        currentScale.z * (1 + diff)
    )
    lastGestureScale = newGestureScale
}

var lastGestureScale: Float = 1

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ライブラリやフレームワーク等は使っていません。

Answer 1

いろいろと気になったポイントを挙げます。

@objc func scenePinchGesture(_ recognizer: UIPinchGestureRecognizer, image: UIImage)

これの第二引数を勝手に追加していませんか？
（たしかUIGestureRecognizerの引数は0か1つだったはずです）

つまり
@objc func scenePinchGesture(_ recognizer: UIPinchGestureRecognizer)が正解のはずです。

次、にこの関数の中で

let boxNode = setImageToScene(image: image)

などと関数を呼び出してboxNodeのスケール値を変えていますが、これは中で新たなノードを生成してそれを返す関数に見えます。

fokurofechiさんがやりたいのは、すでに作成されているノードに対してスケール値を変える事ではありませんか？

であれば、最初に作成したノードをメンバ変数などで覚えておき、そのノードのスケール値を変えるべきでしょう。

Answer 2

UI API calles from background thread と言われている通り、UI操作はメインスレッドで行わなければなりません。

（スレッドというのは工場でいうラインみたいなもので、そのライン上では、順番にプログラムコードが実行されます。複数スレッドを使うと同時に複数の処理を実行できます。iOSアプリには複数スレッドがあって、UIはメインスレッドで操作しなければならないというルールがあります）

ということで、落ちる箇所を以下で囲んでみてください。

DispatchQueue.main.async {
    
}

そしたらメインスレッドで実行されるので、エラーが消えるのでないかと思います。

Comments

[fokurofechi]

ご丁寧で分かりやすいご回答誠にありがとうございます！
k-boy様のサンプルコードを使用させていただいておりますので大変感動しております！
スレッドやGCD等についても学ぶことができました！

しかし、DispatchQueueをあてて見ましたが、最初の質問の際記載したエラーが出続けてしまいます、、

コンソールに
Main Thread Checker: UI API called on a background thread: -[UIApplication applicationState]
PID: 40855, TID: ‪8906898‬, Thread name: com.apple.CoreMotion.MotionThread, Queue name: com.apple.root.default-qos.overcommit, QoS: 0
とあり、Energy Impactがvery highで大半がGPUとなっているのも原因なのでしょうか。
Core Motionについても調べましたが、どのように対処したら良いかが分かりません。

swift初心者で大変お恥ずかしいですが、ご回答くださいます様よろしくお願い致します。