ホームボタン押下からのアプリ復帰について

現在、Activityが2つあるアプリケーションの開発を行っております。
Activity1→(遷移)→Activity2

Activity2を表示させた状態でホームボタンを押下しバックグラウンドに回した際に、
以下のような動作をさせたいと考えています。

①アプリアイコンをタップ→Activity2に復帰
②USB機器接続時→Activity1を表示(ただし、2重起動したくない)

マニフェストファイルで以下のように設定して①は実現できましたが、②を行った際に2重起動となってしまいます。
※表示はActivity1が表示されます。

XML
1<activity
2    android:name="Activity2"
3    android:launchMode="singleTop">
4</activity>
5<activity
6    android:name="Activity1"
7    android:launchMode="singleTop">
8    <intent-filter>
9       <action
10            android:name="android.intent.action.MAIN" />
11       <action
12            android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
13       <category 
14            android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
15    </intent-filter>
16</activity>

①②双方を実現できるような方法をご教授いただけないでしょうか？
よろしくお願い致します。

補足)
SingleTop→SingleTaskに変更などはやってみましたが、①の動作をした際にActivity1が表示されてしまいました。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ラフな感じに実装するならこんな感じでしょうか。

java
1boolean isBackPressed = false;
2
3public void onResume() {
4    super.onResume();
5    if(isBackPressed == false){
6        if (getSystemService(Context.USB_SERVICE) != null){
7        	//USB接続時のActivityにintent
8        } else {
9        	//復帰時の時のActivityにintent
10        }
11    }
12}
13
14public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
15  if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK){
16    isBackPressed = true;
17  }
18  return super.onKeyDown(keyCode, event);
19}