メニューを表示する毎に、ナビゲーションバーの表示と非表示が繰り返されてしまいます

Question

#症状
ナビゲーションバーの表示フラグを非表示にしていても、メニューを表示して選択せずに閉じると、
ナビゲーションバーの表示と非表示を繰り返されてしまいます。

##やりたいこと
ナビゲーションバーの表示フラグをfalse（非表示）にしている時は、メニュー表示を選択せずに閉じた後、常に非表示になって欲しい。
（ボタンを押してフラグをtrue（表示）にした時は、ナビゲーションバーが常に表示されている）

##再現手順
１．アプリ起動（ナビゲーションバーが隠れる）
２．「︙」を押してメニューを開く（ナビゲーションバーが表示される）
３．メニュー以外の場所を押して、メニューを選択せずに閉じる
→ナビゲーションバーは表示されたまま
４．メニュー以外の場所を押して、メニューを選択せずに閉じる
→ナビゲーションバーは非表示になる（隠れる）
以降、３と４を繰り返されてしまう（ナビゲーションバーの表示と非表示を繰り返されてしまう）

※備考
ボタンを押して表示フラグをtrueにした時は、３と４を繰り返しても常に表示されます。

#ソースコード
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="test.menu_test.MainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/btnChange"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Flag Change"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

test_menu.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http//schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" tools:context=".MainActivity">

    <item
        android:id="@+id/action_settings"
        android:title="Setting"
        android:orderInCategory="100"
        app:showAsAction="never"
        />
    <item
        android:id="@+id/action_license"
        android:title="License"
        android:orderInCategory="101"
        app:showAsAction="never"
        />
</menu>

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    boolean bolNavigation_Flag = false;  // ナビゲーションバー表示フラグ（デフォルトは非表示）

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Button _btnChange = findViewById(R.id.btnChange);       // 変更ボタン
        _btnChange.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(View v) {
                bolNavigation_Flag = !bolNavigation_Flag; // ナビゲーションバー表示フラグを反転
                subNavigationBar();
            }
        });
    }

    // オプションメニューを作成する
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){
        // menuにcustom_menuレイアウトを適用
        getMenuInflater().inflate(R.menu.test_menu, menu);
        return true;
    }

    // メニューボタンの制御
    @Override
    public boolean onPrepareOptionsMenu(Menu menu) {
        super.onPrepareOptionsMenu(menu);

        MenuItem menu_settings = menu.findItem(R.id.action_settings);
        MenuItem menu_license = menu.findItem(R.id.action_license);
        // フラグがfalseの時は押せなくする
        menu_settings.setEnabled(bolNavigation_Flag);
        menu_license.setEnabled(bolNavigation_Flag);
        subNavigationBar();     // ナビゲーションバーの制御

        return true;
    }

    // メニュー選択時の処理（テストなのでトースト表示）
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem menuItem){
        Toast toast;

        // 押されたメニューのIDで処理を振り分ける
        switch (menuItem.getItemId()){
            case R.id.action_settings:
                toast = Toast.makeText(MainActivity.this, "設定を選択", Toast.LENGTH_SHORT);
                break;
            case R.id.action_license:
                toast = Toast.makeText(MainActivity.this, "ライセンスを選択", Toast.LENGTH_SHORT);
                break;
            default:
                toast = Toast.makeText(MainActivity.this, "その他を選択", Toast.LENGTH_SHORT);
            break;
        }
        toast.show();
//        subNavigationBar();         // メニュー選択後に制御する場合
        return true;
    }

    // ナビゲーションバーの表示/非表示
    private void subNavigationBar(){
        View decor = getWindow().getDecorView();
        if(bolNavigation_Flag){ // 表示
            decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE );   // 表示にする
        }else{                      // 非表示
            decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION  | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);   // 自動的に隠れる
        }
    }
}

Answer 1

onPrepareOptionsMenu 内の subNavigationBar(); を消して onCreate の最後に入れ, getWindow().getDecorView().getSystemUiVisibility() を表示した所, メニュー表示時に View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY(0x1000) は有りましたが View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION(0x2) が無くなっていました.
何処かで解除されているようです.
onCreate に以下のコードを追加すると, おそらくご希望の動作と思います.
が, もっときちんとした対処方法があるかもしれません.

    final View decor = getWindow().getDecorView();
    decor.setOnSystemUiVisibilityChangeListener(new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() {
      @Override
      public void onSystemUiVisibilityChange(int visibility) {
        //SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION の有無を bolNavigation_Flag にあわせる. 
        int flag = bolNavigation_Flag ? 0 : View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION;
        if((visibility & View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION) != flag) {
          decor.setSystemUiVisibility((decor.getSystemUiVisibility() & ~View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION) | flag);
        }
      }
    });

Comments

[Wind]

確認ありがとうございます！
メニュー以外にも画面OFFやホームボタン等でもView.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION(0x2)が解除されていました。
本来であれば解除を個別に対処すべきなのかもしれませんが、解除される因子が多い為、
書いて頂いたコードを参考に、解除される毎に訂正するようにすることで解決しました。
ありがとうございました！