pythonにおけるherokuでの非同期処理について質問です。

Question

flaskで作成したアプリをherokuにデプロイし、非同期処理が出来るようにしたいです。

https://devcenter.heroku.com/articles/python-rq

上記URLにやり方が書いてあるのですが、その中のサンプルコード

import os

import redis
from rq import Worker, Queue, Connection

listen = ['high', 'default', 'low']

redis_url = os.getenv('REDISTOGO_URL', 'redis://localhost:6379')

conn = redis.from_url(redis_url)

if __name__ == '__main__':
    with Connection(conn):
        worker = Worker(map(Queue, listen))
        worker.work()

上から５行目の('REDISTOGO_URL', 'redis://localhost:6379')にはそれぞれ何を入力すれば良いのでしょうか？
また、４行目の、listen = ['high', 'default', 'low']は何を意味しているのでしょうか？
初歩的な質問ですが、回答いただければなと思います。
よろしくお願いします。