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PyQtで作ったビデオキャプチャプログラムがWindowsでは動くがLinuxでは動かない

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inugami.mamoru

inugami.mamoru

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前提・実現したいこと

PyQtでビデオキャプチャをするプログラムを作っています。

発生している問題・エラーメッセージ

Windows10ではカメラからの画像が表示されるのですが、Ubuntu Linux上で同じコードを動かすとSegmentention Fault　となってしまいます。

該当のソースコード

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
import cv2


class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MainWindow, self).__init__(parent)

        thread = CapThread(self)
        thread.start()     

class CapThread(QtCore.QThread):

    def run(self):

        capture = cv2.VideoCapture(0)

        while True:
            ret, frame = capture.read()
            cv2.imshow('frame',frame)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    w = MainWindow()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())

試したこと

Pythonのバージョンを変えてみましたが、LinuxではSegfaultします。
多分、Threadの使い方に問題があって、Win10ではたまたま動いているように思います。
MainWindowにはボタンをつけて録画等のスレッドを動かすつもりです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windows10/Python3.6.5 Ubuntu Linux 18.10/Python3.6.7

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以下の点が怪しい気がします。(そもそもやっていいのかどうか)

  • OpenCV の GUI と Qt を混ぜて使っている
  • メインスレッド以外から cv2.imshow() で GUI を触っている

以下のようにしてはどうでしょうか。

  • せっかく Qt を使っているだから、 OpenCV の GUI は使わない。
  • UI は別スレッドで触ってはいけないので、シグナルスロットを使う。
    → UI をメインスレッド以外で触るのは動作未定義となっているので、やってはいけません。

改善案

import sys
import cv2
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *


class Thread(QThread):
    frameGrabbed = pyqtSignal(QImage)

    def run(self):
        cap = cv2.VideoCapture(0)
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break

            # Qt はチャンネル順が RGB なので変換する。
            rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            # numpy 配列を QImage に変換する。
            qImage = QImage(
                rgbImage.data, rgbImage.shape[1], rgbImage.shape[0], QImage.Format_RGB888)
            # シグナルを送出する。
            self.frameGrabbed.emit(qImage)
            # スリープを入れる。1000 / fps 分入れる
            QThread.msleep(1000 / 30)


class Window(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    @pyqtSlot(QImage)
    def setImage(self, image):
        pixmap = QPixmap.fromImage(image)
        # ラベルの大きさに合わせて QPixmap をスケールする。
        pixmap = pixmap.scaled(
            self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio)
        self.label.setPixmap(pixmap)

    def initUI(self):
        self.setGeometry(100, 100, 500, 500)
        # 画像表示用のラベル
        self.label = QLabel(self)
        self.label.resize(640, 480)
        # 画像キャプチャー用のスレッドを作成する。
        th = Thread(self)
        th.frameGrabbed.connect(self.setImage)
        th.start()


if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    w = Window()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())

イメージ説明

今カメラがないので VideoCapture の引数を動画ファイルにして試しました。

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  • 2019/02/18 10:39

    Linuxでも動きましたが、

    QThread.msleep(1000 / 30)

    を

    QThread.msleep(int(1000 / 30))

    と変更しないとエラーが出ました。

    キャンセル

  • 2019/02/18 10:44 編集

    GUIが混じっているのであまり良くはないのでしょうが、このコードでもWindows/Linuxで動きました。

    import sys
    import cv2
    from PyQt5.QtCore import *
    from PyQt5.QtGui import *
    from PyQt5.QtWidgets import *

    class Thread(QThread):
    frameGrabbed = pyqtSignal()

    def run(self):
    self.frameGrabbed.emit()

    class MainWindow(QWidget):
    def __init__(self):
    super().__init__()
    self.initUI()
    self.setObjectName("MainWindow")
    self.resize(300, 400)

    @pyqtSlot()
    def setImage(self):
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
    break
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.waitKey(10)

    def initUI(self):
    # 画像キャプチャー用のスレッドを作成する。
    th = Thread(self)
    th.frameGrabbed.connect(self.setImage)
    th.start()


    if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    w = MainWindow()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())

    キャンセル

  • 2019/02/18 13:13 編集

    なるほど。
    メインスレッド外で GUI を触っていた (cv2.imshow()) が問題だったようですね。Linux でも動いたようでよかったです。

    キャンセル

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