Pythonで同時処理したい

###質問
今、Raspberry PiでPythonを使い、電子工作をしています。
モーターの制御のことで気になっていることがあるので質問させていただきます。
PWMでモーター制御をしているのですがモーターの回転し始めはfor文でループをさせてゆっくりとデューティ比を上げ、始動するようにしています。

python
1import RPi.GPIO as GPIO
2import time
3GPIO.setup(32,GPIO.OUT)
4control = GPIO.PWM(32,300)
5speed=0
6for i in range(0,50)
7   control.ChangeDutyCycle(i)
8   time.sleep(4)
9GPIO.cleanup()

（↑一部は省略しています）
このループを回すと同時にもうひとつのループも同時に回し、周波数を「ド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シ」というように一定の間隔で変えたいです。
どうすればループを2つ回し、両方とも別々に動かせますか？質問わかりにくくてすみません。
どうかよろしくお願いします。

cateye

2019/02/13 11:27

pythonはスレッドを使えます、threadingについて確認しましょう。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

python
1import time
2import threading
3
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5def func1():
6    while True:
7        print("func1")
8        time.sleep(2)
9
10def func2():
11    while True:
12        print("func2")
13        time.sleep(1)
14
15if __name__ == "__main__":
16    thread_1 = threading.Thread(target=func1)
17    thread_2 = threading.Thread(target=func2)
18
19    thread_1.start()
20    thread_2.start()
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