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質問

今、Raspberry PiでPythonを使い、電子工作をしています。
モーターの制御のことで気になっていることがあるので質問させていただきます。
PWMでモーター制御をしているのですがモーターの回転し始めはfor文でループをさせてゆっくりとデューティ比を上げ、始動するようにしています。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setup(32,GPIO.OUT)
control = GPIO.PWM(32,300)
speed=0
for i in range(0,50)
   control.ChangeDutyCycle(i)
   time.sleep(4)
GPIO.cleanup()   


(↑一部は省略しています)
このループを回すと同時にもうひとつのループも同時に回し、周波数を「ド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シ」というように一定の間隔で変えたいです。
どうすればループを2つ回し、両方とも別々に動かせますか?質問わかりにくくてすみません。
どうかよろしくお願いします。

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  • cateye

    2019/02/13 20:27

    pythonはスレッドを使えます、threadingについて確認しましょう。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

import time
import threading


def func1():
    while True:
        print("func1")
        time.sleep(2)

def func2():
    while True:
        print("func2")
        time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    thread_1 = threading.Thread(target=func1)
    thread_2 = threading.Thread(target=func2)

    thread_1.start()
    thread_2.start()


usr ~/Project/test % py t.py
func1
func2
func2
func1
func2
func2
func1
func2
func2

・・・こんな感じ?

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  • 2019/02/13 20:53

    ^Cで止めています^^;

    キャンセル

  • 2019/02/14 17:40

    まさにこれがやりたかったことです
    教えていただき、ありがとうございました。

    キャンセル

  • 2019/02/14 20:50

    time.sleep()は小数点も使えるので1秒以下も制御できます。参考:https://www.sejuku.net/blog/21474

    キャンセル

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