openzeppelin-solidityのコントラクトをimportできない。

前提・実現したいこと

openzeppelin-solidityを用いてERC721を発行しようとしてコントラクトを書き、その後にコントラクトをコンパイルしようとした際にParser Errorが発生してしまいました。どのようにopenzeppelin-solidityのコントラクトをimportすれば良いのでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

{ contracts: {},
  errors:
   [ ':5:1: ParserError: Source "node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Full.sol" not found: File not supplied initially.\nimport "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Full.sol";\n^--------------------------------------------------------------------------------------^\n',
     ':6:1: ParserError: Source "node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Mintable.sol" not found: File not supplied initially.\nimport "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Mintable.sol";\n^------------------------------------------------------------------------------------------^\n',
     ':7:1: ParserError: Source "node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/ownership/Ownable.sol" not found: File not supplied initially.\nimport "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/ownership/Ownable.sol";\n^--------------------------------------------------------------------------------^\n' ],
  sourceList: [ '' ],
  sources: {} }

Solidity(該当のソースコード)
1
2
3### pragma solidity ^0.4.23;
4
5// ERC721をインポートしたい
6import "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Full.sol";
7import "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/token/ERC721/ERC721Mintable.sol";
8import "../../node_modules/openzeppelin-solidity/contracts/ownership/Ownable.sol";
9
10

また、コンパイルするためのコードは```javascript

const solc = require('solc');


const cardPublisherPath = path.resolve(__dirname, 'contracts', 'cardPublisher.sol');
const source = fs.readFileSync(cardPublisherPath,'utf8');
const output = solc.compile(source, 1).contracts;

試したこと

＄npm install openzeppelin-solidity　でopenzeppelin-solidityをインストールしています。

またconsole.log(source)ではしっかりコントラクトの内容が出てきます。しかしconsole.log(output)をすると {} のみが出力されてしまいます。　そこでconsole.log(solc.compile(source, 1))を試した際に先述のエラーメッセージが出てきました。