gpioが使われているというエラーがラズベリーパイで出ます

Question

gpioが使われているエラーが出ます

ラズベリーパイ初心者で画像認識、QRコード読み取り、モーター起動のプログラミングを作っている高1です。知識がない為教えてくださると幸いです。

発生している問題・エラーコード

Warning (From warnings module):
File/home/pi/Desktop/qrswitch2. py", line 13
GPI0. setup (8, GPIO.OUT)
RuntimeWarning: This channe l is already in use, continuing anyway. Use GPIO, set
warnings (False) to disable warnings.
Warning (from warnings modu le)
File/home/pi/Desk top/qrswitch2. py", line 14
GP 10. setup (24, GP10,OUT)
RuntimeWarning: This channel is already in use, cont inuing anyway. Use GPIO, set
warnings (False) to disable warnings
True
Ln: 43 Col: 0
SHARP

該当のソースコード

import sys
sys. path. append(' /usr/local/lib/python2. 7/dist-packages')

from pyzbar.pyzbar import decode
from pyzbar.pyzbar import ZBarSymbol
from tkinter import messagebox
import cv2
import numpy as np
import RPi. GPIO as GPIO
import time

GPIO. setmode (GPIO. BCM)
GPIO. setup (8, GPIO. OUT)
GPIO. setup (24, GPIO. OUT)

def edit_contrast (image, gamma):
''''''コントラクト調整''''''
            look-up-table: [np. uint8(255,0 / (1 + np.exp(-gamma * (i - 128.) / 255.)))
                  for i in range (256)]
            result image =np. array ([ look_up_table[value]
                                                    for value in image. flat], dtype=np. uint8)
            result image =result image. reshape(image. shape)
            return result image
try:
            if _ name_==''_main_ '':
                           
                           capture = cv2. VideoCapture(0)
            
            print (capture. is0pened())
            if capture. is0pened() is False:
               raise (''I0 Error")      
           
           while True:
                        ret, frame = capture.read()
#                            messagebox. showinfo(''  main  '',''2'')
                        if ret == False:
#                                                  messagebox, showinfo(''  main  '',"2")
                                  continue
           #グレースケール化してコントラクトを調整する
           gray scale = cv2.cvtColor(frame, cv2. COLOR BGR2GRAY)
           image=edit contrast (gray scale, 5)
          
           #加工した画像からフレームQRコードを取得してデコードする
           codes=decode (image)
           if len(codes) > 0:
                      for code in codes
                           print(code)
                           print(code[0]. decode (' utf-8', ' ignore'))


                     GPIO. output (8, GPIO. HIGH)
                     time. sleep (10)
                     GPIO. output (8, GPIO. LOW)
                     time. sleep (60)
                     GPIO. cleanup()

except ValueError as e:
print (e)
GPIO. cleanup ()
except:
        import traceback
        traceback. print exc()
        GPIO.cleanup

試したこと

学校の先生やプログラミングに詳しい方に聞いてもわからないと言われてしまったので、お願いします。
明日発表で本当に困っています。
お願いします…

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

このままではコードが見づらいので、質門を編集し、<code>ボタンで、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[masi]

修正しました、よろしくお願いします

[matsuand]

gpio を全く承知していませんが、例えば "This channe l is already in use" を検索キーワードにすればいくらかヒットします。GPIO.cleanup() が適切でないために警告メッセージが発生するようです。そもそも警告メッセージなのですが、何か支障があるのでしょうか？ cleanup() の書き方についても、(1) GPIO.cleanup()、(2) GPIO cleanup() （ピリオドなし空白）、(3) GPIO,cleanup() （ピリオドなしカンマ）と３通りを書かれています。これはこれで上手く動作しないのでは？

[masi]

全てgpio.cleanupです。
誤字訂正しました。
ありがとうございます。

Answer 1

masiさん、

This channel is already in use, ~ というワーニングですが、ほかにGPIOを操作するプログラムを使っていなければ、とりあえず、無視しても動作すると思います。(すでにGPIOが使われているようだけど、設定を上書きするよ、みたいな警告)

GPIO.setup(~~~) で、GPIOを使用したあとに、GPIO.cleanup()を実行しないで抜けると、次のGPIO.setup時に警告が出ると思います。

表示が気になるなら、GPIO.setwarnings(False)を追加で表示されなくなります。

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)  # <<== 追加
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

ところで、上にあげられてるコードの最後の行のGPIO.cleanup に ()括弧がついてませんが、ついてないと、うまく処理されません。

ちなみに、実際に表示してるのは、このあたりで、
https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/code/ci/default/tree/source/py_gpio.c#l209

gpio_function()で、現在のGPIOの設定値(0=input, 1=output, 4=alt0)をハードウェアレジスタから読み出して、現在ラズパイの設定が、実行されているプログラムから行われていない(と考えられる)場合、警告を表示しているようです。

...
func = gpio_function(gpio);
if (gpio_warnings &&                             // warnings enabled and
    ((func != 0 && func != 1) ||                 // (already one of the alt functions or         # alt設定になっている(Inputでも、Outputでもない) 
    (gpio_direction[gpio] == -1 && func == 1)))  // already an output not set from this program) # Output設定だが、このプログラムから行われていない
{
    PyErr_WarnEx(NULL, "This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.", 1);
}
...

発表が無事終わったら、ソースを追ってみるのも面白いかと思いますよ。
(PythonのRPi.GPIOの実体は、C言語で処理されてます)

Answer 2

参考情報

• Raspberry PiでPythonのRPi.GPIOを使ってLチカする

https://qiita.com/masato/items/715e28e0c0c945a54297

...
RPi.GPIOのプログラムを実行するとThis channel is already in useの警告がでる場合があります。これは以前GPIO.setup()を実行してポートのセットアップをした後、クリアしていないときに発生します。
...
プログラムの最後にポートのクリアを行います。
GPIO.cleanup()
...