Unityで、時間と高さ幅を指定してジャンプをコントロールしたい

Question

Unityで、時間と高さ幅を指定してジャンプをコントロールしたい

時間と高さ幅を指定してジャンプをコントロールしたいです。
下記のURLを参考に作成しているのですが、指定した通りのジャンプができません。

どうしたらいいでしょうか。Unity初心者なのでご教授お願い致します。

参考URL

http://esrunti.com/jumpscript2/#i

参考URL内のソースコード

public class jump : MonoBehaviour {
    public float jumpTime = 1f;
    float time;
    public float height = 2f;
    float fixedGravity;
    float initVelocity;
    float elapsedTime = 0f;
    public bool jumpChecker = false;
 
    void Update() {
        if (Input.GetKey("a") && !jumpChecker) {
            jumpChecker = true;
            time = jumpTime / 2;
            fixedGravity = -2 * height / (time * time);//①
            initVelocity = 2 * height / time;//②
        }
        if (jumpChecker) {
            elapsedTime += Time.deltaTime;
            Vector3 pos = transform.position;
            pos.y = initVelocity * elapsedTime + fixedGravity * elapsedTime * elapsedTime / 2;
            if (pos.y < 0) {
                pos.y = 0;
                elapsedTime = 0;
                jumpChecker = false;
            }
            transform.position = pos;
        }
    }
 
}

Comments

[Bongo]

ちょっと試してみたのですが、ご提示いただいた参考コードに異常はなさそうでした。
「指定した通りのジャンプができない」とおっしゃるのは、具体的にはどのような症状なのでしょうか?

[kki020]

返信遅くなり申し訳ありません。
幅が指定できないところです。

[Bongo]

なるほど、その場での単なる垂直跳びではなく、弧を描いて斜めにジャンプさせたいということでしょうか。
跳び上がってから着地するまでの時間と、ジャンプ幅（つまり水平移動距離）が分かっていますので、それらから水平移動速度を求められそうですね。
現状の作りかけのコードはご提示いただけますでしょうか?

[kki020]

今のソースコードはこんな感じです。

public class jump : MonoBehaviour {
public float jumpTime = 1f;
float time;
public float height = 2f;
public float width = 2f;
float fixedGravity;
float initVelocity;
float fixedGravityX;
float initVelocityX;
float elapsedTime = 0f;
public bool jumpChecker = false;

void Update() {
if (Input.GetKey("a") && !jumpChecker) {
jumpChecker = true;
time = jumpTime / 2;
fixedGravity = -2 * height / (time * time);
initVelocity = 2 * height / time;

fixedGravityX = -2 * width / (time * time);
initVelocityX = 2 * width / time;
}
if (jumpChecker) {
elapsedTime += Time.deltaTime;
Vector3 pos = transform.position;
pos.x = initVelocityX * elapsedTime+ fixedGravity * elapsedTime * elapsedTime / 2;
pos.y = initVelocity * elapsedTime + fixedGravity * elapsedTime * elapsedTime / 2;

if (pos.y < 0) {
pos.y = 0;
pos.x = width;
elapsedTime = 0;
jumpChecker = false;
}
transform.position = pos;
}
}

}

Answer 1

水平方向にも加速度を設けてしまっているご様子ですが、こちらは等速でよさそうです。
下記のような形ではどうでしょうか?

using UnityEngine;

public class jump : MonoBehaviour
{
    public float jumpTime = 1f;
    float time;
    public float height = 2f;
    public float width = 2f;
    float fixedGravity;
    float initVelocity;
    // float fixedGravityX; // 水平方向の加速度は不要
    float initPositionX; // 初期X座標のためのフィールドを追加
    float initVelocityX;
    float elapsedTime = 0f;
    public bool jumpChecker = false;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey("a") && !jumpChecker)
        {
            jumpChecker = true;
            time = jumpTime / 2;
            fixedGravity = -2 * height / (time * time);
            initVelocity = 2 * height / time;

            // fixedGravityX = -2 * width / (time * time); // 水平方向の加速度は不要
            initVelocityX = width / jumpTime; // 距離widthをjumpTime秒かけて移動する場合の速度
            initPositionX = transform.position.x; // ジャンプ開始時のX座標を覚えておく
        }
        if (jumpChecker)
        {
            elapsedTime += Time.deltaTime;
            Vector3 pos = transform.position;
            pos.x = initPositionX + initVelocityX * elapsedTime; // 水平方向は等速とする
            pos.y = initVelocity * elapsedTime + fixedGravity * elapsedTime * elapsedTime / 2;

            if (pos.y < 0)
            {
                pos.y = 0;
                pos.x = initPositionX + width; // 初期位置からwidthだけ進んだ位置を最終的なX座標とする
                elapsedTime = 0;
                jumpChecker = false;
            }
            transform.position = pos;
        }
    }
}

Comments

[kki020]

ありがとうございます。
出来ました。