configで設定した変数がnilになる

Question

前提・実現したいこと

configで設定した変数がnilになってしまいます。
ご教示お願いします。

該当のソースコード

・config/environments/development.rb
末尾に追記。

  config.val1 = 'テスト変数'
end

class CommonController < ActionController::Base

    before_action :do_init
    
    def do_init
        p config.val1
    end
end

class SampleController < CommonController
    def index
        render plain: "ok"
    end
end

実行してindexアクションにアクセスすると、コンソールにnilが表示されてしまいます。
developmentモードで実行しています。

追記

・config/application.rb
こちらで定義してもnilで出力されました。
末尾に追記。

  config.val2 = 'テスト変数'
end

Answer 1

Rails.configuration.val1

Comments

[tkshp]

ご回答ありがとうございます。
Rails.configuration.val1
で簡潔に取得できることを確認しました。
ご教示ありがとうございました。

Answer 2

どちらも下記で取得できました。

        p Sample::Application.config.val1
        p Sample::Application.config.val2

長いですね。
しかし、config.val1ではnilになってしまったので、これしかないのでしょうか。
もし簡潔な書き方があればご教示いただきたいです
(val1 = Sample::Application.config.val1で変数に入れておくとかいうアイデア以外で)。