Unity3Dで速度が遅い時に壁抜けが生じるバグ

Question

現在エアーホッケーゲームを製作中で玉同士をぶつけさせる挙動までは実装できました。
しかしプレイヤーの玉(my玉)をもう一つの玉(oppo玉)にぶつけた直後は高速でありながら埋まらないのですが、
ある程度減速した時、埋まってしまいます。

問題の箇所の動画です。Gyazoです。
初めのインパクトは正常ですが、２回目のインパクトは最後に壁に埋まり静止しています。
これは四隅に特有のものでは無く、フラットな壁でも起こります。

試したこと

ある程度有名な壁抜け対策はしています。

my玉の挙動にはRigidBodyのisKinematicをtrueにしマウスを追従するようMovePositionで動かしています。
Collision DetectionはContinuous Dynamicにしています。
oppo玉はmy玉のようにマウス追従などさせない為、RigidBodyのisKinematicはfalseにしCollision DetectionはContinuousです。

他にも設定した画像を載せさせていただきます。

横壁のphysics material

背面のphysics material

両方の玉のphysics material

my玉

oppo玉

physics materialの値の組み合わせですが、tableSideのDynamic Frictionを0にした時はより顕著にスルッと抜けてしまいます。

しかしながらインパクト直後の高速でも、すり抜けが起きていないのに緩速の時すり抜けが起るのは、根本的に私が把握できていない箇所の問題なのでは無いのかと思い、頭を悩ませています。
よろしくお願いします。

質問に不足がありましたら、おしらせください。

補足情報　Unity2017.4.19

Answer 1

Rigidbody - Unity マニュアル

連続型衝突検知は、ボックスコライダー、スフィアコライダー、カプセルコライダーでサポートされています。

では、ないでしょうか？

Comments

[ganyoginko]

ありがとうございます。おっしゃる通りでした。この場合y軸固定しているので、meshコライダーじゃなくてSphereで対応することができ、このバグを直すことができました。