ArduinoとProcessingの通信について

Question

前提・実現したいこと

Arduinoの２つのボタンを使ってProcessingを動かしたいです。
どこがいけないのでしょうか…？

発生している問題・エラーメッセージ

ボタンを押した時にiの値が変わるようにしたいのですが、0から変わりません。

該当のソースコード

//Arduino側

#include <Bounce.h>

int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;

Bounce bouncer1 = Bounce(2, 5);
Bounce bouncer2 = Bounce(3, 5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("program kaishi\n" );
}

void loop() {
  bouncer1.update();
  buttonState1 = bouncer1.read();
  bouncer2.update();
  buttonState2 = bouncer2.read();
  if (buttonState1 > 0) {
    analogWrite(9, 255);
    Serial.println("right");
    delay (30);
  } else {
    analogWrite(9, 0);
  }
  if (buttonState2 > 0) {
    analogWrite(10, 255);
    Serial.println("left");
    delay (30);
  } else {
    analogWrite(10, 0);
  }
}


//Processing側

import processing.serial.Serial;
Serial p;
int lf = 10;
int state_a;
int i = 0;

void setup() {
  delay (100);
  size(1000,800);
  p = new Serial(this, Serial.list()[3],9600);
  p.bufferUntil(lf);
  state_a = 0;
};

void draw() {
  background(25, 40, 80); 
  if (state_a == 1){
    if( p.readString() == "right" ){
      i++;
    }if( p.readString() == "left" ){
      i--;
    }else{
      i = 0;
    }
  textSize (50);
  text (i, 100, 400);
  state_a = 0;
  }
}
    
void serialEvent(Serial p){
  print(p.readString());
  if (state_a == 0) { 
    state_a = 1;
  } else {
    state_a = 0;
  }
}

試したこと

rightとleftを違う文字にしたり、数字にしたりしたのですが、なかなか上手くいきません…。

Answer 1

println関数は文字列の後ろに改行コード（\n）が付加されて送信されます
受信側ではそれを考慮されてるでしょうか。

いちど、受信側で、受信した文字列をそのままコンソールに表示するなどして確認してみては。

Comments

[rabitail]

回答ありがとうございます。

今コンソールには、右のボタンを押すとright、左のボタンを押すとleftと一行ずつ表示されています。
これではいけないのでしょうか…？

[y_waiwai]

一回のreadString()関数でどういう文字列が返ってるのかを見てみれ。
よくあるのは、文字列の途中までしか受信してなくてタコってるとか、
１行受信してるんだけど、行末の改行コードのせいで判定できないとか
いろいろあります

[rabitail]

一回のreadString()関数での文字列はどのように確認したら良いのですか？
申し訳ないのですが、具体的にどうしたら良いか教えてください。

[y_waiwai]

Processingはやったことないのでコードは提示できませんが、
p.readString()の戻り値をコンソールに出すようにすればいいかと。

＃serialEventなる関数がなにか知らないですが、そこで受信データを読み捨ててるようですが

[rabitail]

別のやり方でやったら上手くいきました。
回答ありがとうございました！

Answer 2

serial通信の通信量の単位は「バイト」です。"right\n"をいっぺんに送ったからといって、受けるときに"right\n"が一度に受信出来ると期待してはいけません。"r" "ri" "rig" "righ" ...どこまで受信できるかの保証はなにもありませんから、それに対応した受信の処理をしなければいけません。

この場合であれば、printlnで送信しているのですから、\nがデータの「区切り」として機能することが期待出来ます。ということで、ある特定の文字が出てくるまでを区切りとして受信する、ProcessingのSerialクラス、readStringUntil関数について調べてみるといいことがありそうな気がします。