AWS cloud9でsudo gem updateするとエラーになります

AWS cloud9の環境でsudo gem updateをすると下記のようなエラーになります。
いろいろと調べながら解決を試みていたのですが、どうしても解決できずに質問させていただきました。
よろしくお願いいたします。

$ruby -v
ruby 2.5.3p105 (2018-10-18 revision 65156) [x86_64-linux]

$sudo gem update
Updating installed gems
Updating bigdecimal
Fetching: bigdecimal-1.4.3.gem (100%)
ERROR: Error installing bigdecimal:
bigdecimal requires Ruby version >= 2.3.0.
Updating json
Fetching: json-2.1.0.gem (100%)
Building native extensions. This could take a while...
ERROR: Error installing json:
ERROR: Failed to build gem native extension.

/usr/bin/ruby2.0 extconf.rb

mkmf.rb can't find header files for ruby at /usr/share/ruby/include/ruby.h

Gem files will remain installed in /usr/local/share/ruby/gems/2.0/gems/json-2.1.0 for inspection.
Results logged to /usr/local/share/ruby/gems/2.0/gems/json-2.1.0/ext/json/ext/generator/gem_make.out
Updating psych
Fetching: psych-3.1.0.gem (100%)
ERROR: Error installing psych:
psych requires Ruby version >= 2.2.2.
Updating rdoc
Fetching: rdoc-6.1.1.gem (100%)
ERROR: Error installing rdoc:
rdoc requires Ruby version >= 2.2.2.
Nothing to update