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OPENCV3で円の検出を行いたい。

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前提・実現したいこと

OPENCV3を使っています。
現在、グレースケールをした画像を平滑化して円を検出したいのですがうまく表示されません。
初心者なので原因を教えてくださると助かります。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

//cv::Mat等の場合のcv::を省略する
using namespace cv;

//std::を省略する。
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    //カラー画像のあるMatからカラー画像を読み込む。
    cv::Mat color_img = imread("sample.png");

    //グレースケールを入れておくためのMat
    cv::Mat gray_img;

    //グレースケールを平滑化した画像を入れておくためのMat
    cv::Mat heikatu_img;

    //円検出をした画像を入れておくためのMat
    cv::Mat circle_img;

    //グレースケールに変換(カラー画像のあるMatから読み込んだ画像をグレースケールにしてからグレースケールを入れておくためのMatに入れる。)
    cvtColor(color_img, gray_img, CV_BGR2GRAY);

    //グレースケールに変換した画像を平滑化(グレースケール画像のあるMatから読み込んだ画像を平滑化してから平滑化を入れておくためのMatに入れる。)
    GaussianBlur(gray_img, heikatu_img, cv::Size(5, 5), 0);

//グレースケールを平滑化した画像を円検出して円検出をした画像を入れておくためのMatに入れる。
    vector<cv::Vec3f>circles;
    cv::HoughCircles(heikatu_img, circle_img, cv::HOUGH_GRADIENT, 1, 100, 20, 50);
    vector<cv::Vec3f>::iterator it = circles.begin();


    for (size_t i = 0; i < circles.size(); ++i)
    {
        cv::circle(
            circle_img,
            cv::Point(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])),
            cvRound(circles[i][2]),
            cv::Scalar(0, 0, 255),
            2
            );
    }

    //円検出した画像を入れておくためのMatの中にある円検出した画像を表示する。
    imshow("円検出画像", heikatu_img);

    //何かキーを押すまでそのままの状態を維持する。
    waitKey(0);

    return 0;



}

試したこと

デバックをおこないましたがエラーは出なかったのですが画像の表示がうまくされません。
具体的に言うと表示した画像が灰色一色になっています。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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  • Q71

    2019/02/02 12:44

    書いたものを確認する、という作業を行わないのでしょうか?ソースコードがとても見にくいので、編集してください。横か下に、「投稿後にどう表示されるか」が出ています。確認してください。

    キャンセル

  • ronoue

    2019/02/02 13:26

    申し訳ありません。
    編集しました。

    キャンセル

  • ronoue

    2019/02/02 13:26

    申し訳ありません。
    編集しました。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

こんにちは。

ここのコードと比べてみて、大きな間違いはないように感じます。(細かいところまでは見ていませんが。)

このような時は、途中の画像を表示してみましょう。入力画像(color_img )、グレイスケール画像(gray_img)、平滑化画像(heikatu_img)
最後の平滑化画像は灰色一色の筈です。もともと合った筈の絵がどこで失われているのか確認してみましょう。

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  • 2019/02/02 15:33

    ありがとうございます。
    グレースケールで失われていました。

    修正したら無事に解決しました!

    キャンセル

+1

エラーは出なかった

という点、本当かな?と疑っております。

まずは、cvtColor後、GaussianBlur後にそれぞれimshowをはさんでみて、どこからうまく画像ができていないかを確認してみてはいかがでしょうか。

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  • 2019/02/02 13:40

    例えば最初に画像が開けなかった場合などがもっともありがちなミスですが、その場合はちゃんと次のcvtColorで画像が空であるような内容のエラーが出ます。

    キャンセル

  • 2019/02/02 15:34

    回答有り難うございます!
    途中で画像がうまくできていなかったのでそこを修正したところうまくできました!

    キャンセル

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