UnityにおけるCSVファイルの書き出しについて

Question

UnityでUpdate関数内で計算された値
float Time
double phi1
double phi2
double theta1
double theta2
float headangle
を引数にして、これらをCSVファイルに書き出したいです．
プログラムにエラーが出てしまったのですがよくわかりません。
logSave関数でCSV書き出しの処理をしています。
また、別の.csファイルからもlogSave関数を使いたいと思っているのでstatic public にしています。
Unityは使い始めて4か月ほどで知らないことが多いですがどうかよろしくお願いします．

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using System.IO;
using UnityEngine;

public class gaze_excel : MonoBehaviour {
    public Vector3 vector1;
    public Vector3 vector2;
    double theta1, phi1, theta2, phi2;
    public Vector2 left;
    public Vector2 right;
    float _timer;
    float _deltatime;
    float headangle=0f;
  
    // Use this for initialization
    void Start () {
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        _timer = Time.time;
        _deltatime += Time.deltaTime;
        vector1 = FoveInterface.GetLeftEyeVector_Immediate();
        vector2 = FoveInterface.GetRightEyeVector_Immediate();
        theta1 = Math.Atan((double)vector1.y / (double)vector1.z) * 180 / Math.PI; ;
        phi1 = Math.Atan((double)vector1.x / (double)vector1.z) * 180 / Math.PI;
        theta2 = Math.Atan((double)vector2.y / (double)vector2.z) * 180 / Math.PI;
        phi2 = Math.Atan((double)vector2.x / (double)vector2.z) * 180 / Math.PI;
        //left.x = 4 * (float)Math.Tan(phi1 * (Math.PI / 180));
        //left.y = 4 * (float)Math.Tan(theta1 * (Math.PI / 180));
        //right.x= 4 * (float)Math.Tan(phi2 * (Math.PI / 180));
        //right.y = 4 * (float)Math.Tan(theta2 * (Math.PI / 180));


        if (_deltatime >= 0.1){
            headangle += 1;
            logSave(_timer, phi1, theta1, phi2, theta2,headangle);
            _deltatime = 0;
       } 
    }


    static public void logSave(float Time, double phi1, double theta1, double phi2, double theta2, float headangle)
    {
        StreamWriter sw;
        FileInfo fi;
        fi = new FileInfo(Application.dataPath + "/sensor.csv");
        sw = fi.AppendText();

        if (headangle < 180f)
            sw.WriteLine("{0},{1},{2},{3},{4},{5},{6}", Time, phi1, theta1, phi2, theta2, -headangle);
        else
            sw.WriteLine("{0},{1},{2},{3},{4},{5},{6}", Time, phi1, theta1, phi2, theta2, -(headangle-360f));

        sw.Flush();
        sw.Close();
    }

}

Answer 1

   sw.WriteLine("{0},{1},{2},{3},{4},{5},{6}", Time, phi1, theta1, phi2, theta2, -headangle);

これは、
sw.WriteLine(String.Format("{0},{1},{2},{3},{4},{5},{6}", Time, phi1, theta1, phi2, theta2, -headangle));
ということでしょうが、引数の数があってません

こういう書き方もできます
sw.WriteLine($"{Time},{phi1},{theta1},{phi2},{theta2},{-headangle}");

＃他のところも同様

Comments

[suguru_sato]

ありがとうございます。フォーマットについて知識が足りていませんでした。

Answer 2

こんにちは。

IOエラー以前の問題として、
CSVに書き出す際の文字列フォーマットのプレースホルダ数と変数の数が合っていないので書き込む瞬間にエラーで死んでいます。
そして、一度エラーで死ぬことで開いた書き込みストリームが閉じられなくなるので、それ以降に開こうとするときに全部IOエラーで死にます。ログの通りです。

テストしていませんが、以下のように書き換えでどうでしょう。

    static public void logSave(float Time, double phi1, double theta1, double phi2, double theta2, float headangle)
    {
        var fi = new FileInfo(Application.dataPath + "/sensor.csv");
        using (var sw = fi.AppendText())
            sw.WriteLine("{0},{1},{2},{3},{4},{5}",
                Time, phi1, theta1, phi2, theta2,
                (headangle < 180f) ? -headangle : -(headangle-360f));
    }

Comments

[papinianus]

unity 2017から文字列補間が使えるので、$"{Time},"を使うことも追加でお薦めします。

[suguru_sato]

できました。ミスの指摘してくださった上に、より簡潔なコードを提供してくださりありがとうございました。文字列補間の件、承知しました。ありがとうございました！

[papinianus]

簡潔っていうかusingすると、落ちてもcloseしてくれるよね、っていう
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/csharp/language-reference/keywords/using-statement
> using ステートメントにより、using ブロックで例外が発生した場合でも必ず Dispose が呼び出されます

[suguru_sato]

ありがとうございました、助かります。

[tamoto]

「開いて、閉じる」という使い方をするオブジェクトなら、だいたいがusingで使えるように作られているので、何かを「使う」ときは積極的にusingを使うようにしましょう！

Answer 3

エラー文にエラーを起こしている行数表示されてるよ。
320行目にエラーだって。

Answer 4

SharingViolationなんで、そのファイル開かれてませんか？

Comments

[papinianus]

自分のプログラムが開いてるからかな。