OpenCVで認識したマーカーのＩＤを知りたい

Question

こんにちは、現在OpenCVforUnityを使ってマーカーを認識するサンプルを弄っています
ここで、AruciWebCamTextureExampleなどのサンプルを使うと、Webカメラにマーカーを映すとマーカーの上に座標軸とidを表示することができます

ここで質問なのですが、映したマーカーからそのマーカーのidを取得することは可能なのでしょうか？
idの表示はされるのでマーカーの情報にはidが含まれていると思うのですが取得方法がわかりません。

どなたかOpenCVに詳しい方、お知恵を拝借できないでしょうか？