現状

以下のマニフェストで表されるようなシステムの構築を考えます。

Deployment が 2 つ定義されており，app-master ではマスターアプリケーションを 1 Pod だけ，
app-worker ではマスターに依存しているワーカーアプリケションを複数 Pod 作成しています。

lang
1apiVersion: apps/v1
2kind: Deployment
3metadata:
4  name: app-master
5spec:
6  replicas: 1
7  selector:
8    matchLabels:
9      app: app-master
10  template:
11    metadata:
12      labels:
13        app: app-master
14    spec:
15      containers:
16        - name: app-master-container
17          image: (略)
18---
19apiVersion: apps/v1
20kind: Deployment
21metadata:
22  name: app-worker
23spec:
24  replicas: 5
25  selector:
26    matchLabels:
27      app: app-worker
28  template:
29    metadata:
30      labels:
31        app: app-worker
32    spec:
33      containers:
34        - name: app-worker-container
35          image: (略)

上記では省きましたが，実際には ClusterIP サービスを立てて app-master が app-worker から見えるようになっています。

app-worker はパラメータとして app-master のホストやポートを渡され，
app-worker は起動時に app-master との接続を確立するようになっています。

問題点

残念ながらアプリケーションの実装があまり良くなく，app-worker が app-master と接続を確立した後に app-master が落ちても，
app-worker はそれを検知できずにプロセスは残り続けます。

結果，Kubernetes は app-master が落ちたことを検知して Pod を新しく作成してくれますが，
app-worker はプロセスが落ちないまま残り続け，古い app-master を参照し続けます。
このため新しい app-master とのコネクションが貼られません。

従って，現状 app-master が落ちた場合は，マニフェスト全体を手動で kubectl delete & kubectl apply する必要がある状態となっています。

やりたいこと

app-master が落ちた場合の復帰も意図通りに自動化させたいです。

アプリケーションの実装を見直すのも手ですが，時間もないためアプリケーション側の変更はしたくありません。

従って，Kubernetes が app-master のクラッシュを検知して再起動させるときは，
一緒に app-worker の全 Pod も再起動させて欲しいのです。

マニフェストに Pod の依存関係のようなものが書ければ良いのですが……
何か方法はありますでしょうか。

宜しくお願いします。

バージョン

lang
1$ kubectl version
2Client Version: version.Info{Major:"1", Minor:"13", GitVersion:"v1.13.2", GitCommit:"cff46ab41ff0bb44d8584413b598ad8360ec1def", GitTreeState:"clean", BuildDate:"2019-01-10T23:35:51Z", GoVersion:"go1.11.4", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}
3Server Version: version.Info{Major:"1", Minor:"13", GitVersion:"v1.13.2", GitCommit:"cff46ab41ff0bb44d8584413b598ad8360ec1def", GitTreeState:"clean", BuildDate:"2019-01-10T23:28:14Z", GoVersion:"go1.11.4", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}