Q&A
仮に入れられるとわかっとして、どうするんですか？このまま入れ続けても偏り続けて溢れると思うのですが
箱に大豆をいれていると、画像のように片方に偏ってしまうため、本当はもっと入れられるのに、スペースを無駄にしている状況があるとします。
その場合にまだ、スペースがあるよ。と知らせるプログラムを作成したいです。
しかしなかなかいい案が思いつかず、ここへ相談をしにきました。
考えた案も画像として置いておくので、アドバイス願います。
言語はPythonです。
いれられるとわかったら、また、別途入り口を動かして、平にしたいです。
動かす動作はボタンを使って動かす感じですか？
いや、できたら、自動で判断して動いてほしいです。
利用するセンサーは映像のみでしょうか？すでに回答もありますが、単に重さなどの閾値でも良さそうに思いますし、揺らしながら入れるものを工夫するというてもありそうです。映像の場合、撮影する映像の明るさなどが重要になったりするのですが、その点でも映像を利用するのは難しそうです。横から撮影するなど工夫の余地があるのでしょうか。
その機械はボタンでズラせるのかっていう話です。
また、自動で制御するのを考えているのであれば円を描くように動かすなどの工夫をすれば十分解決できる問題です。
機械学習に拘るのなら話は別ですが
ボタンではずらせないです。
なるほど、私が機械学習を勉強していることもあり、機械学習での試みをしていました。
しかし、こういった問題には、不要でした。
大変参考になりました。
ありがとうございます。
回答3件
0
入れ物を振動させる or 回転させる
追記: 「水平になっているか？」ではなく、いかに水平になるように入れるか、ということ
投稿2019/01/30 05:57
編集2019/01/30 06:10
総合スコア995
0
ベストアンサー
流入量が一定であれば、流入開始からの秒数で流入総量を推定できるので、その情報とのぞき窓から見える様子を元に、偏っているか否かを推定すれば良いと思います。
もしも流入量が一定でないのであれば、流入音から流入量を推定する仕組みを作れば、任意の時点の流入総量を推定することができるので、後は同じ様に偏りを推定すれば良いと思います。
投稿2019/01/30 05:08
総合スコア6142
なるほど！素晴らしいです。
参考にします。
「映像」に頼らず、「音」よりも正確に流入量を把握するなら箱の底に圧力センサーを設置して重量で満杯まで余裕有るかどうかを判断するという方法もありますね。
もっといえば、「必ず偏る」前提で、状況のセンシングもせずに、一定時間毎に箱を回転させたり振動させて偏りを常に無くすという方法もあるでしょう。
0
わざわざ機械学習しなくても、上の窓から様々な角度に動くレーザーセンサーをつけて平らかどうか調べればいいと思います。(初心者)
投稿2019/01/30 04:38
編集2019/01/30 04:39
総合スコア25
あなたの回答
tips
プレビュー
