Q&A
> 撮影画像
と称されている絵が平行化結果なのだとしたら「きっと何かがうまくいっていないのでしょうね」としか…
とりあえず，stereoCalibrateで得られる相対外部パラメータの値が「実際のカメラ配置から考えると明らかにおかしい」みたいなことになっていないかどうか等，各処理ステップの結果をチェックしてみてはどうでしょうか．
OpenCV 4.0.0-alpha を使用して、単眼USBカメラを2台使用し、ステレオカメラを作成しています。
各単眼カメラをchessboardを使用してキャリブレーションした後、
stereoCalibrateをおこない、stereorectにて回転行列、射影行列、Qを求め、
initUndistortRectifyMapをカメラ2台分行い、remapにて歪み補正と平行化を行った画像を出力させました。
お伺いしたいのですが、このような撮影画像が取得されたときは
ステレオキャリブレートと平行化がうまく行かなかったと考えてよろしいのでしょうか?
私の予想ですと、撮影画像のウィンドウに取得画像が綺麗に横に並ぶイメージだったのですが。。。
ご教授のほどよろしくお願いいたします。
撮影画像
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