IOS callkitを利用してcallkitで発電時のUIを表示したい

Question

【解らないこと】
以下の記事を参考にcallkitを実装することには成功したが、
CallKit iOS Swift Tutorial for VoIP Apps (Super Easy)
記事にも記載があるように、iphoneをロック時にのみ「参考画像１(CXCallController)」が表示されます。

つまりアプリ上には「参考画像１(CXCallController)」されずに、

①アプリを起動
②viewDidLoad()が走る。
③iphoneをロックする。
④「参考画像１(CXCallController)」が確認できる

という形になっております。

(参考画像１)

これをロック時じゃないシュチュエーション(今回だとviewDidLoad時に)時にアプリ上で出力させる方法が解りません。

コードは以下になります。

import UIKit
import CallKit

class ViewController: UIViewController, CXProviderDelegate {

    override func viewDidLoad() {
        let provider = CXProvider(configuration: CXProviderConfiguration(localizedName: "My App"))
        provider.setDelegate(self, queue: nil)
        let controller = CXCallController()
        let transaction = CXTransaction(action: CXStartCallAction(call: UUID(), handle: CXHandle(type: .generic, value: "Pete Za")))
        controller.request(transaction, completion: { error in })
    }

    func providerDidReset(_ provider: CXProvider) {
    }

}

【達成したいこと】　
callkitのCXCallControllerをアプリ上で出力させたいです。
（参考画像２）

【教えて欲しいこと】
viewDidLoad()が走った際にアプリ上にcallkit(CXCallController)を出力させる方法を
ご教授いただきたいです。よろしくお願いします。