Open_GLの回転制御と内部の行列処理がわかりません

Question

以下のコードを実行して、↑ボタンを押している間Ｙ軸周りに回転する三角柱を描画したいのですが、全く回転しません。

回転させるにはどうすればいいですか？

GLdouble vertex[][3] = {
    {0.0,0.5*sqrt(3),1.0}, /*[0] A*/
    {-0.5,0.0,1.0},        /*[1] B*/
    {0.5,0.0,1.0},         /*[2] C*/
    {0.0,0.5*sqrt(3),1.3}, /*[3] D*/
    {-0.5,0.0,1.3},        /*[4] E*/
    {0.5,0.0,1.3}        /*[5] F*/
};
int phase[][4] = {
   {0,1,3,4},		/*A-B-D-E*/
   {0,2,3,4},		/*A-C-D-F*/
   {1,2,4,5}		/*B-C-E-F*/
};

int main(void){
    glfwInit();
    glfwOpenWindow(640,480,0,0,0,0,0,0,GLFW_WINDOW);
    glViewport(0,0,640,480);
    glClearColor(0.5f,0.5f,0.5f,0.0f);

    /*Projection transform*/
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(90.0,1.0,1.0,100);

    /*Viewing transform*/
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0f,0.0f,3.0f,0.0f,0.0f,0.5*sqrt(3),0.0f,1.0f,0.0f);
    /*Model transform*/
    int i,j = 0;
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor4d(0.2,0.2,0.8,0.6);

//drawing a triangle_prism with phases
   glRotatef(60,0.0f,1.0f,0.0f);
   glTranslatef(0.1,0.1,0);
   glBegin(GL_TRIANGLES);
	glVertex3dv(vertex[0]);
	glVertex3dv(vertex[1]);
	glVertex3dv(vertex[2]);

	glVertex3dv(vertex[3]);
	glVertex3dv(vertex[4]);
	glVertex3dv(vertex[5]);
   glEnd();
   glColor4d(0.2,0.2,0.8,0.6);
   glBegin(GL_QUADS);
   for(i=0;i<3;i++){
	glVertex3dv(vertex[phase[i][0]]);
	glVertex3dv(vertex[phase[i][1]]);
	glVertex3dv(vertex[phase[i][2]]);
	glVertex3dv(vertex[phase[i][3]]);
   }
   glEnd();
   glFlush();

    while(1){
	glfwPollEvents();	
	glfwSwapBuffers();
        if(glfwGetKey(GLFW_KEY_ESC)||!glfwGetWindowParam(GLFW_OPENED))break;
	else if(glfwGetKey(GLFW_KEY_UP)){
		glRotatef(j,0.0f,1.0f,0.0f);
		j++;
	}
    }

    glfwTerminate();
    return 0;
}

それと、Open_GLについて今根本的に混乱している箇所がありまして、「Open_GLでは行列が右から計算される為、内部処理と逆に、下から上へ順序でコードを描く必要がある」と聞いたのですが、そうするとモデリング処理の部分で一旦描画し終えてから、上のコードのように回転処理を行おうとするのは、不可能なのでしょうか？

内部ではモデルに関する行列はどのように処理されているのでしょうか？

Answer 1

回転させる処理がなぜメインループの中にないのか一番の謎ですがまあいいとしましょう。

まず貴方、コードが汚い!!
OpenGLを学びたいなら、まずimguiのソースを読んでみる事をおススメ致します。
https://github.com/ocornut/imgui

「Open_GLでは行列が右から計算される為、内部処理と逆に、下から上へ順序でコードを描く必要がある」
はい？OpenGLは右手系座標を使っているという話でしょうか？「内部処理と逆」というのは左手の考え方とは逆になるという意味だけですよ。

色々と文章の中に突っ込みたい部分が多い為、もう少しOpenGLについてではなく座標について学ばれた方がよろしいかと思います。Y軸回転だけならまだ簡単ですので、すぐできるようになりますよ。

if(glfwGetKey(GLFW_KEY_UP)){
    glRotatef(j,0.0f,1.0f,0.0f);
    j++;
}

これっぽちの処理では回転はしませんよ。全体的に作り方を間違えていますので、imguiのソースコードを参考に勉強してみてはいかがでしょうか？