ラズベリーパイは使ったことすらないのですが、この様子だとpython3.7.2は正しくインストールされていません。
おそらく、tensorflowなどは全てpython2.7のほうにインストールされているものだと思われます。
また、tensorflowはこちらを見た限りだと、3.6までしか対応していないようです。
なので、まずはpythonのインストールから行う必要があります。
インストール方法については、「ラズベリーパイ python インストール」で検索するといくつか出てきたので、そちらを参考にしてください。
pythonがインストール出来たら、改めてpipでtensorflowやkerasをインストールすればよいと思います。
(なお、すでにpython2.7が入っているようなので、pip3.6になったりするかもしれません)
tensorflow内のフォルダにkerasあるのですが…
これはtensorflowに組み込まれているkerasであり、通常のkerasとは異なります。
こちらを使いたい場合は、from keras.~ import ~
をfrom tensorflow.keras.~ import ~
とする必要があります。