csvファイルを使って、多くの座標を基に画像の補正を行いたい。

前提・実現したいこと

現在、マウスで4点の座標を100枚ほどの画像から取得し、csvファイルに出力後、1枚目で取得した座標を基に2枚目以降の画像を1枚目に合うように補正する、ということを行っています。
これは実現できているのですが、4点より多くの座標で補正したいと考えています。以下のコードをどのように改善したら可能なのでしょうか。

該当のソースコード

C++
1#include <opencv2/core/core.hpp>
2#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3#include <opencv2/opencv.hpp>
4#include <stdio.h>
5#include <stdlib.h>
6#include <fstream>
7#include <iostream>
8#include <sstream>
9#include <vector>
10#include <string>
11#define _CRT_SECURE_NO_WORNINGS
12using namespace cv;
13using namespace std;
14
15vector<string> split(string& input, char delimiter){
16	istringstream stream(input);
17	string field;
18	vector<string> result;
19	while (getline(stream, field, delimiter)){
20		result.push_back(field);
21	}
22	return result;
23}
24
25int main(int argc, char **argv){
26	int Stimulusnumber = 2;
27	IplImage *src_img = 0, *dst_img = 0, *img3 = 0, *img4 = 0;
28	CvMat *map_matrix;
29	float src_pnt[4][2], dst_pnt[4][2];
30	CvPoint2D32f  dst[4], src[4];
31　　//基準となる画像
32	img3 = cvLoadImage("IMG_001.tif", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
33	//画像の読み込み，出力用画像領域の確保を行なう.補正する画像
34	src_img = cvLoadImage("IMG_002.tif", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
35	//もし画像がなければ終了
36	if (src_img == NULL)
37		return -1;
38	dst_img = cvCloneImage(src_img);
39	//画像の大きさを揃える
40	IplImage *resrc_img = cvCreateImage(cvSize(480, 640), IPL_DEPTH_8U, 1);
41	cvResize(src_img, resrc_img, CV_INTER_LINEAR);
42    //csvファイルの読み込み.変更前の座標
43	ifstream ifs("IMG_2(1_2).csv");
44	string line;
45	int j = 0;
46	while (getline(ifs, line)){
47		vector<string> strvec = split(line, ',');
48		//整数ではなく，浮動小数点型に変換ならstof関数 整数ならstoi関数
49		for (unsigned int i = 0; i<strvec.size(); i++){
50			if (i % 2 != 0) {
51				//変更前の数字を格納
52				src_pnt[j][0] = stof(strvec.at(i));
53			}
54			if (i % 2 == 0){
55				src_pnt[j][1] = stof(strvec.at(i));
56			}
57		}
58		j = j + 1;
59	}
60	//変更後の座標
61	ifstream ofs("IMG_1(1_2).csv");
62	j = 0;
63	while (getline(ofs, line)){
64		vector<string> strvec = split(line, ',');
65		//整数ではなく，浮動小数点型に変換ならstof関数.整数ならstoi関数
66		for (unsigned int i = 0; i<strvec.size(); i++){
67			//分割した値を代入
68			printf("%5d\n", stoi(strvec.at(i)));
69			if (i % 2 != 0) {
70				//変更後の数字を格納
71				dst_pnt[j][0] = stof(strvec.at(i));
72			}
73			if (i % 2 == 0) {
74				dst_pnt[j][1] = stof(strvec.at(i));
75			}
76		}
77		j = j + 1;
78	}
79	int k = 0;
80	//四角形の変換前と変換後の対応する頂点をセット
81	for (k = 0; k< 4; k++) {
82		src[k] = cvPoint2D32f(src_pnt[k][0], src_pnt[k][1]);
83		dst[k] = cvPoint2D32f(dst_pnt[k][0], dst_pnt[k][1]);
84	}
85	//行列の生成
86	map_matrix = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
87	//対応している点をそれぞれ配列で変換
88	cvGetPerspectiveTransform(src, dst, map_matrix);
89	//指定された透視投影変換行列により，cvWarpPerspectiveを用いて画像を変換させる
90	cvWarpPerspective(resrc_img, dst_img, map_matrix, CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(100));
91	//点が表示されていない画像を保存する
92	char filename[100];
93	cv::Mat mat2 = cv::cvarrToMat(dst_img);
94	sprintf_s(filename, "IMG_0%d_dst.tiff", Stimulusnumber);
95	cv::imwrite(filename, mat2);
96	img4 = dst_img;
97
98	return 1;
99}