PythonのOpenCVで動画の移動物体を四角でマークするときに生じたエラーを解消したいです

Question

前提・実現したいこと

プログラム初心者でPythonを勉強してます。PCのカメラから、OpenCVで動いた物体をリアルタイムでマークするプログラムをコマンドラインから実行したいです。
教科書にあった以下のプログラムをそのまま実行したところエラーが生じ、どうしても直すことができません。
findContours()の出力をそれぞれboundingRect()に入れたところでエラーが生じてるようですが、色々と調べても理由がわかりません。
もし改善点などわかる方いらっしゃいましたら、ご教授くださるとうれしいです。

以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

上記コードをコマンドラインから実行時

cv2.error: OpenCV(4.0.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\shapedescr.cpp:741: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'cv::pointSetBoundingRect'

因みに、Jupyter notebookから実行時

error                                     Traceback (most recent call last)
<ipython-input-11-4d65d3dc6e77> in <module>
     20 
     21     for pt in cnts:
---> 22         x, y, w, h = cv2.boundingRect(pt)
     23         if w < 30: continue
     24         cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0,255,0), 2)

error: OpenCV(4.0.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\shapedescr.cpp:741: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'cv::pointSetBoundingRect'

該当のソースコード

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
img_last = None

while True:
    _, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (500,300))
    
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (9,9), 0)
    thr = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    
    if img_last is None:
        img_last = thr
        continue
        
    frame_diff = cv2.absdiff(img_last, thr)
    cnts = cv2.findContours(frame_diff, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]

    for pt in list(cnts):
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(pt)
        if w < 30: continue
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0,255,0), 2)
    
    image_last = thr
    cv2.imshow('Diff Camera', frame)
    cv2.imshow('diff Contours', frame_diff)
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 13 or k == 27: break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

試したこと

例えば以下の様な、画像に対して同じような処理をするときはちゃんと動きます。

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
from urllib.request import urlretrieve

urlretrieve('画像のURL', 'flower.jpg')
img = cv2.imread('flower.jpg')
img = cv2.resize(img, (300,169))

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (7, 7), 0)
rectval, im2 = cv2.threshold(gray, 140, 240, cv2.THRESH_BINARY_INV)
adagray = cv2.adaptiveThreshold(gray, 240, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV,11,2)
con_img, conts, hierarchy = cv2.findContours(im2,cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE )
for pt in conts:  
  x, y, w, h = cv2.boundingRect(pt)
  if w < 30 or w > 200: continue
  print(x,y,w,h)
  cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0,255,0), 2)

plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.savefig('find_contours.png', dpi=200)
plt.show()

宜しくお願いします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windows 10
Python 3.6.5
opencv-python 4.0.0.21

Answer 1

OpenCV 4 から findContours() の返り値が変わりました。

# OpenCV3
img, contours, hierarchy = cv2.findContours(引数)
# OpenCV4
contours, hierarchy = cv2.findContours(引数)

なので、以下のようにする必要があるのではないでしょうか？

cv2.findContours(
    frame_diff, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]

↓

cv2.findContours(
    frame_diff, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]

OpenCV 4は最近リリースされたばかりなので、Web上の記事はほとんど OpenCV 3 を前提にかかれています。参考にする際はその点を注意してください。

Comments

[JunyaKoga]

迅速かつ丁寧にお答えくださりありがとうございます！
cnts = cv2.findContours(frame_diff, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
↓
cnts = cv2.findContours(frame_diff, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]
tiitoiさんのおっしゃる通りに書き直すことで無事解決しました！
これからはバージョンにももっとアンテナを張るよう気をつけます。

因みに、動作しても挙動がおかしかったのでコードを再確認したのですが、
image_last = thr
↓
img_last = thr
に書き直さないといけませんでしたね。