前提

Railsで簡易チャットアプリを作っていて、下記の通り3つのテーブルを作りました。

Usersテーブル　id, name
Roomsテーブル　id, user_id, title
Participantsテーブル　id, room_id, user_id

また、現状は下記のようなアソシエーションを組んでいます。

ruby
1# user.rb
2has_many :rooms

ruby
1# room.rb
2belongs_to :user

やりたいこと

room_idが1のルームに参加している参加者の名前一覧を表示したい場合、

ruby
1# rooms/show.html.erb
2<% @participants.each do |participant| %>
3  <%= participant.user.name %>
4<% end %>

という記述で表示できるようにしたい。

試したこと

ruby
1# rooms_controller.rb
2def show
3  @participants = Participant.includes(:users).where(room_id: 1)
4end

こう書いてみましたが、Association named 'users' was not found on Participant; perhaps you misspelled it?と出てしまいます。usersとparticipantsのアソシエーションをうまく書けば解決しそうな気もするのですが、この2つの関係性はどのように定義したらいいのか分かりません。（単純なhas_manyやbelongs_toの関係じゃない気が...。）

つまるところ、下記のようなSQLが発行できればいいのだと思うのですが、それをRails的にどのように書いたらいいのでしょうか？
SELECT * FROM participants INNER JOIN users ON participants.user_id = users.id WHERE participants.room_id = 1

ご教示いただけますと幸いです。
または、私になにか認識の違いがありましたらご指摘ください。
よろしくお願い致します。