[C++]<vector>.push_back()で実行後にエラーメッセージ(corrupted size vs. prev

C++初心者です。SDL2を触っています。
SDL2が生ではすこし使いづらいので、自作のちょっとしたライブラリを作ろうとしていたところでのつっかえです。

概要

自分で作った構造体を入れるvectorにpush_back()を使って値を格納しようとすると、ちゃんと動作するのですが、
実行後に謎のエラーメッセージ(なのか?)がでます。

corrupted size vs. prev_size
中止 (コアダンプ)

ネットでサイトや記事もいくつか見て回ったのですが、「範囲外アクセスやメモリリーク等メモリ関連の異常」というところまでは判明したものの、詳しい内容や肝心の解決方法が見当たらず困っています。
(目的のプログラム自体ちゃんと動くので無視するのも手ですが...どうしても気になってしまいます。)

質問

以下の質問にできるだけ答えていただきたいです。

(1) どのようにすれば解決できると考えられますか？
(2) vectorに構造体を格納する事自体に問題はありますか？

ソースコード(抜粋)

原因と思われるpush_back()は下の方、最後あたりにあります。
ちなみにこのpush_back()を消すと、(push_backの機能しない範囲で)ちゃんと実行、終了されます。

struct tesdl_object{ //オブジェクト
    short type;
    dxy pos,siz;
    db z;
    RGB col;
    tesdl_object(short ntp=0,dxy nxy={0.0,0.0},db nz=0.0,dxy ns={1,1},RGB nc=RGB(0,0,0)){
        type=ntp;
        pos=nxy;
        z=nz;
        siz=ns;
        col=nc;
    }
    bool operator<(const tesdl_object& tso)const{
        return z<tso.z;
    }
};

struct tesdl_screen{ //スクリーン
    tesdl_object conf;
    vector<tesdl_object> objs;
    set<int> check;
    vector<vector<RGB>> table;

    tesdl_screen(dxy nxy={0,0},db nz=0.0,RGB nc=RGB(1,1,1)){
        conf.pos=nxy;
        conf.z=nz;
        conf.siz=tesdl_system_window;
        conf.col=nc;
        table=tesdl_system_basetable;
        clear();
    }

    void push(tesdl_object qobj){
        objs.push_back(qobj);                      // <-ココ!
    }
}

ソースコード(フル)

下手なコードで申し訳ないです。

core.cpp

#include <SDL/SDL.h>
#include <SDL/SDL_image.h>
#include <SDL/SDL_ttf.h>
#include <SDL/SDL_mixer.h>

#include <iostream>
#include <functional>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <array>
#include <map>
#include <set>

using namespace std;

typedef double db;

SDL_Surface* mainSf;

db clamp1(db &a){
    a=min(1.0,max(0.0,a));
}

struct dxy{ //座標
    db x,y;
    int ix,iy;
    dxy(db qx=0,db qy=0){
        x=qx;y=qy;
        ix=x;iy=y;
    }
    
    bool operator<(const dxy& tso)const{
        return y<tso.y or (y==tso.y and x<tso.x);
    }

    dxy operator+(const dxy& tso)const{
        return dxy(x+tso.x,y+tso.y);
    }

    dxy operator-(const dxy& tso)const{
        return dxy(x-tso.x,y-tso.y);
    }

    dxy operator/(const db& tso)const{
        return dxy(x/tso,y/tso);
    }

};

struct RGB{ //色
    db r,g,b,a;
    RGB(db xr=1.0,db xg=1.0,db xb=1.0,db xa=1.0){
        r=xr;
        g=xg;
        b=xb;
        a=xa;
    }
    void clampColor(){
        clamp1(a);
        clamp1(r);
        clamp1(g);
        clamp1(b);
    }
};

RGB getRgb(dxy point);


void colAlpha(RGB &col,dxy point={0,0}){ //色を作る
    RGB qq=getRgb(point);
    
    col.clampColor();

    if(col.a!=1.0){
        col.r=(col.r-qq.r)*col.a+qq.r;
        col.g=(col.g-qq.g)*col.a+qq.g;
        col.b=(col.b-qq.b)*col.a+qq.b;
    }

}


Uint32 toSDLrgb(RGB col,dxy point={0,0}){ //RGBをSDL用に(Uint32へ)変換
    colAlpha(col,point);
    return SDL_MapRGB(mainSf->format,255*col.r,255*col.g,255*col.b);
}

dxy tesdl_system_window={400,400};

int tesdl_system_wait=16;

void tesdl_init(){ //初期化
    SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
    SDL_EnableKeyRepeat(SDL_DEFAULT_REPEAT_DELAY,SDL_DEFAULT_REPEAT_INTERVAL);
    mainSf=SDL_SetVideoMode(tesdl_system_window.x,tesdl_system_window.y,32,SDL_SWSURFACE|SDL_DOUBLEBUF);
}


RGB getRgb(dxy point){ //指定した座標の色を取得
    Uint32 pixel=*((Uint32*)mainSf->pixels+point.iy*mainSf->w+point.ix);
    Uint8 r,g,b;
    SDL_GetRGB(pixel,mainSf->format,&r,&g,&b);
    return RGB(db((pixel>>16)&0xff)/255.0,db((pixel>>8)&0xff)/255.0,db(pixel&0xff)/255.0);
}

bool pointIn(dxy point){ 
    return point.ix<0 or point.iy<0 or point.ix>tesdl_system_window.x-1 or point.iy>tesdl_system_window.y-1;
}



void putDot(dxy point,RGB col){ //ドットを打つ

    if(pointIn(point))return;  
    
    
    Uint32 pixel=toSDLrgb(col);
    
    int bpp=mainSf->format->BytesPerPixel;
    Uint8 *p=(Uint8*)mainSf->pixels+point.iy*mainSf->pitch+point.ix*bpp;
    *(Uint32*)p=pixel;
}

tesdl.cpp

#include "core.cpp"

const short
    tesdl_type_rect=0
;

const vector<vector<RGB>> tesdl_system_basetable=vector<vector<RGB>>(tesdl_system_window.y,vector<RGB>(tesdl_system_window.x,RGB(1,1,1,1)));


struct tesdl_object{ //オブジェクト
    short type;
    dxy pos,siz;
    db z;
    RGB col;
    tesdl_object(short ntp=0,dxy nxy={0.0,0.0},db nz=0.0,dxy ns={1,1},RGB nc=RGB(0,0,0)){
        type=ntp;
        pos=nxy;
        z=nz;
        siz=ns;
        col=nc;
    }

    bool operator<(const tesdl_object& tso)const{
        return z<tso.z;
    }
};

struct tesdl_screen{ //スクリーン
    tesdl_object conf;
    vector<tesdl_object> objs;
    set<int> check;
    vector<vector<RGB>> table;

    void clear(){
        check.clear();
        objs={};
        table=tesdl_system_basetable;
    }

    tesdl_screen(dxy nxy={0,0},db nz=0.0,RGB nc=RGB(1,1,1)){
        conf.pos=nxy;
        conf.z=nz;
        conf.siz=tesdl_system_window;
        conf.col=nc;
        table=tesdl_system_basetable;
        clear();
    }

    dxy pointIn(dxy point,db nz){
        dxy qxy;
        qxy.x=(point.x-conf.pos.x);
        qxy.y=(point.y-conf.pos.y);
        return qxy;
    }

    void push(tesdl_object qobj){
        objs.push_back(qobj);                      // <-ココ!
    }

    void setScreen(tesdl_object tso){
        switch(tso.type){
            case tesdl_type_rect:{
                dxy
                    sxy=pointIn(tso.pos-tso.siz/2,tso.z),
                    exy=pointIn(tso.pos+tso.siz/2,tso.z)
                ;

                for(db iy=sxy.y;iy<exy.y;iy++){
                    for(db ix=sxy.x;ix<exy.x;ix++){
                        check.insert(iy*conf.siz.ix+ix);
                        colAlpha(tso.col,{ix,iy});
                        table[iy][ix]=tso.col;
                    }
                }
                break;
            }
        }
        

    }

    void show(){

        SDL_FillRect(mainSf,0,toSDLrgb(conf.col));
        for(auto itr:objs)setScreen(itr);
        dxy ds;
        
        for(auto itr=check.begin();itr!=check.end();++itr){
            int it=*itr;
            ds=dxy(it%conf.siz.ix,it/conf.siz.ix);
            putDot(ds,table[ds.iy][ds.ix]);

        }
        
        clear();
        SDL_Flip(mainSf);
        SDL_Delay(tesdl_system_wait);
        
    }

};

main.cpp

#include "tesdl.cpp"

int main(){
    tesdl_system_window={400,400};
    tesdl_init();
    bool looping=true;
    SDL_Event ev;
    tesdl_screen sc;

    while(looping){

        //入力用ループ(今回の件については関係なし)
        while(SDL_PollEvent(&ev)){
            switch(ev.type){
                case SDL_QUIT:
                    looping=false;
                    break;
            }
        }

        sc.push(tesdl_object(0,{30,40},0,{64,16},RGB(0,0,0,1))); //オブジェクトを表示
        
        sc.show(); //画面の更新
    }
}