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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ステッピングモーターに角度指定をしたい

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2019/01/18 14:03

編集2019/01/21 07:12

オーディオ入力されたらモーターが動くようにしていて、
オーディオ入力されなくなると止まるようにしています。

次に行おうとしているのは
そのモーターの動きを、
オーディオ入力されたら30度だけ動いて
すぐ0度に戻る。
色々調べて角度指定をするやり方を見たのですがあまり理解ができず、悩んでいる状態です。

使用しているのはバイポーラ ステッピングモーター SM-42BYG011です。
ステップ角:1.8度+ー5%
1回転ステップ数:200
相数:2

初歩的な質問ですみません・・。

どなたかお力をお貸しください・・
よろしくお願いいたします。

c++

1#include <Wire.h> 2#include <Adafruit_MotorShield.h> 3#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" 4 5Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 6Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2); 7 8#define AUDIO_IN A0 9#define SAMPLE 100 10#define CENTER 512 11 12int vol; 13int angle; 14 15void setup() { 16 Serial.begin(9600); 17 Serial.println("Stepper test!"); 18 pinMode(AUDIO_IN, INPUT); 19 20 AFMS.begin(); 21 22 vol = 0; 23} 24 25void loop() { 26 27 //step(1); 28 29 vol = getLevel(AUDIO_IN); 30 for(int i; i<2; i++){ 31 angle = map(vol , 0, 2, 10, 10); 32 if (vol > 16 ) { 33 myMotor->step(5, BACKWARD,SINGLE); 34 35 } else { 36 myMotor->step(0, FORWARD,SINGLE); 37 } 38 } 39} 40 41uint8_t getLevel(uint8_t pin) { 42 float avg = 0; 43 float raw; 44 for (int sample = 0; sample < SAMPLE; sample++) { 45 raw = analogRead(pin); 46 avg += abs(raw - CENTER); 47 } 48 return avg / SAMPLE; 49}

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ttyp03

2019/01/21 02:02

関係のないタグ(C#)は削除してください。
ttyp03

2019/01/21 07:15

C++のタグまで消えてますけど。
guest

回答1

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ベストアンサー

200*30/360=16.6666...なので、マイクロステップとか言い出さないなら16ステップ(28.8度)あるいは17ステップ(30.6度)動かすってだけの話だと思うのですが。一体何に悩んでいるのですか?


追記。
当然「ステッピングモーター」という言葉をネット上で検索してみたりはしていると思いますが。
パルスを与える(状態を変える)度に少しずつ(一定量ずつ)回転するモーターです。1回転=360度回るのが200ステップだというのですから、30度回したいのなら...冒頭の式になります。30度ぴったりに回すことは(マイクロステップ駆動にしないと)出来ません。
ライブラリの使い方については、ライブラリのドキュメントなどを探して下さい。ドキュメントが無ければ、ソースを読むというのが奥の手になりますけれど。
もちろん、「やってみる」こと、「やってみた」結果というのも重要な情報になり得ます。(気を付けないと、実は特定の条件下でしか成り立たない情報だった、なんてこともありがちではあります)

投稿2019/01/18 15:17

編集2019/01/18 16:03
thkana

総合スコア7610

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退会済みユーザー

退会済みユーザー

2019/01/18 15:41

まずそのステップというのがよく理解できてないです。 それは1ステップの計算ですか・・? あとそのステップ数を変えるのは、このコードでいうと myMotor->step(5, BACKWARD,SINGLE); の 5の部分でしょうか
退会済みユーザー

退会済みユーザー

2019/01/18 16:36

落ち着いて色々読んだら、ようやくステップ角のことやマイクロステップ駆動のことも理解出来ました。 ステップ角の設定をしてもこのコードのままだとループされてしまって延々と回るだけですね。 もう一度、ライブラリ確認してみます。 ありがとうございます!
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