pydrive を使用したGoogle Driveへのアップロードに毎回承認ページが表示されてしまう。

Question

前提・実現したいこと

######実行環境
Python3.6
ubuntu7.3

######発生事象
Google Driveにファイルをアップロードする際に、毎度承認画面へのURLが表示される。
二回目以降の実行は承認なしにアップロード可能と色々なブログで紹介されていますが、できません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。