Cordova iosシュミレーターをターミナルからビルドできない（Xcodeからだとできる）

Cordova iosプラットフォームでXcodeからだとビルドはできます。
（HelloMap/platforms/ios/HelloMap.xcodeprojよりxcodeを起動して、そのままビルド）

しかし、ターミナルから

cordova run ios

を実行すると、ビルドできません。

（ユーザーネームはgen）

Building for iPhone X Simulator
Building project: /Users/gen/Desktop/basic/cordova/HelloMap/platforms/ios/HelloMap.xcworkspace
    Configuration: Debug
    Platform: emulator
Build settings from command line:
    CONFIGURATION_BUILD_DIR = /Users/gen/Desktop/basic/cordova/HelloMap/platforms/ios/build/emulator
    SDKROOT = iphonesimulator12.1
    SHARED_PRECOMPS_DIR = /Users/gen/Desktop/basic/cordova/HelloMap/platforms/ios/build/sharedpch

Build settings from configuration file '/Users/gen/Desktop/basic/cordova/HelloMap/platforms/ios/cordova/build-debug.xcconfig':
    CLANG_ALLOW_NON_MODULAR_INCLUDES_IN_FRAMEWORK_MODULES = YES
    CODE_SIGN_ENTITLEMENTS = $(PROJECT_DIR)/$(PROJECT_NAME)/Entitlements-$(CONFIGURATION).plist
    CODE_SIGN_IDENTITY = iPhone Developer
    ENABLE_BITCODE = NO
    GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS = DEBUG=1
    HEADER_SEARCH_PATHS = "$(TARGET_BUILD_DIR)/usr/local/lib/include" "$(OBJROOT)/UninstalledProducts/include" "$(OBJROOT)/UninstalledProducts/$(PLATFORM_NAME)/include" "$(BUILT_PRODUCTS_DIR)"
    OTHER_LDFLAGS = -ObjC
    SWIFT_OBJC_BRIDGING_HEADER = $(PROJECT_DIR)/$(PROJECT_NAME)/Bridging-Header.h

No target specified for emulator. Deploying to iPhone-X, 12.1 simulator
/Users/gen/Desktop/basic/cordova/HelloMap/platforms/ios/build/emulator/HelloMap.app/Info.plist file not found.

となり、シュミレーターが起動しません。しかしxcodeからだと、シュミレーターが起動しビルド成功します。

確かではありませんが、Xcodeをアップデートしてからこのようになった気がします。

同じ体験をした方などいらしたら、ぜひお願いします。