質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Q&A

解決済

1回答

10589閲覧

pythonを用いて2つのプログラムを同時に動かす

surarinmon

総合スコア20

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

0グッド

0クリップ

投稿2019/01/17 07:09

ラズベリーパイを用いて下のようにして、LEDの点灯を同時に行おうとしてるのですがうまく時間を合わすことができません。

プログラムの実行時間が毎回ずれるので、別の方法でやろうかと思ったのですが、2つのプログラムを同時に起動する、LEDの起動を同期するといったやりかたはないでしょうか

python3.7.0

1import time 2import picamera 3import threading 4import RPi.GPIO as GPIO 5 6GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 7GPIO.setup(11,GPIO.OUT) 8 9starttime = time.perf_counter_ns() 10 11def camera(): 12 with picamera.PiCamera() as camera: 13 camera.resolution = (640,480) 14 cameratime = time.perf_counter_ns() 15 ctime = cameratime - starttime 16 print("CAM = {:}ns" .format(ctime)) 17 camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg') 18 cameratime2 = time.perf_counter_ns() 19 ctime2 = cameratime2 - starttime 20 print("CAM2 = {:}ns" .format(ctime2)) 21 camera.stop_preview() 22 23def LED(): 24 25 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 26 GPIO.output(11,GPIO.HIGH) 27 LEDtime = time.perf_counter_ns() 28 Ltime = LEDtime - starttime 29 print("LED = {:}ns" .format(Ltime)) 30 time.sleep(0.01) 31 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 32 time.sleep(2) 33 34 GPIO.cleanup() 35 36 37p1 = threading.Thread(target = camera) 38p2 = threading.Thread(target = LED) 39 40p1.start() 41p2.start() 42p1.join() 43p2.join() 44

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答1

0

ベストアンサー

タイマーで時間合わせを行うのではなく、いずれかのスレッドから動かしたいタイミングでイベントを送るなどして動かせばよいかと。

簡単なサンプルを示しますが、使い方の詳細はドキュメントなどで確認してください。

python

1import time 2import threading 3 4event = threading.Event() 5 6def a(): 7 time.sleep(2) 8 print("a") 9 event.set() 10 11def b(): 12 event.wait() 13 print("b") 14 15th1 = threading.Thread(target=a) 16th2 = threading.Thread(target=b) 17 18th1.start() 19th2.start() 20th1.join() 21th2.join() 22

https://docs.python.jp/3/library/threading.html#threading.Event

投稿2019/01/17 07:18

hayataka2049

総合スコア30933

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

surarinmon

2019/01/17 07:33

試してみたところ、前より精度よく10μs程度の誤差となりましたありがとうございます。 続けて質問してしまい申し訳ないのですが、これより精度良く、といったことは難しいでしょうか。
hayataka2049

2019/01/17 07:47 編集

10usは気にしてもしょうがないんじゃないでしょうか。そもそもLED(とその駆動回路)がそんなに早く応答しないと思うのですが
surarinmon

2019/01/17 07:49

確かにその通りです...ありがとうございます
hayataka2049

2019/01/17 07:51

もし「LEDの灯りで画像を撮りたい」というシチュエーションなら、多少早めにLEDを起動するとか、実用上必要になる工夫がいろいろあるかもしれません。そのへんはうまく調整してください。
surarinmon

2019/01/17 11:00

誤差は見間違えで200μsでした、いろいろ触ってみたいと思います
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問