C++, OpenCVを使用し、視差画像からデプス画像を作成しました。
PCL(Point Cloud Library) ver 1.8.1 を使用し、
点群にしたデプス2つをレジストレーションしたいです。
PCLのドキュメントを参考にICP(Iterative Clossest Point)を使用するため、
pcl/registration/icp.h をインクルードしたところ以下のC4996エラー
'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE'が発生します。
このエラーの解決方法をご教授いただきたく思います。
---エラー文---
c:\program files\pcl 1.8.1\include\pcl-1.8\pcl\sample_consensus\model_types.h(99): error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE':
This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code.
Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class
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2019/01/18 05:04
2019/01/18 05:54
2019/01/22 05:24