Python3キー入力でタイマースレッドを終了したい

**__~~**ここに言語を入力
Python3

コード
```### 前提・実現したいこと
キー入力によるタイマースレッドの終了をさせたいです
ここに質問の内容を詳しく書いてください。

python3を独学にて現在勉強しています。
クラスの勉強もかねて、タイマースレッドを使用し特定のキー（ESCキー）が押された場合に終了するプログラムを作成していたのですが、どこにどのように入れれば良いのか上手く動きません。（main.pyの中でtest.pyの実行中にESCキーが押されたら終わるような流れにしたいと思っています。）
getchを使用してキーの判断をするところまでは分かったのですが、行き詰ってしまいました。
ご教授お願い致します。


■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

### 発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ


### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード
******************************
（test.py）

class Test():
 def __init__(self):
 self.no = 0

 def main_proc(self):
 print("hello")

if __name__ == "__main__":
 pass
****************************************************
（main.py）

import timer
import test

def start():
 print("Start")
 return test.Test()

if __name__ == "__main__":
 tt = start()
 T1 = timer.Timer(3, tt.main_proc)
 T1.start()

****************************************************
（timer.py）

import threading
import time

class Timer():
 def __init__(self, time, onTimer, params = None, count = -1):
 self.time = time
 self.onTimer = onTimer
 self.params = params
 self.count = count
 self.counter = 0
 self.init()

 def init(self):
 self.state = "initializing"

 def pause(self):
 self.state = "paused"

 def run(self):
 if (self.state != "terminated"):
 self.state = "running"
 else:
 del self.thread
 self.init()
 self.start()

 def terminate(self):
 self.state = "terminated"

 def start(self):
 if (self.state == "initializing"):
 self.run()
 self.thread = threading.Thread(target = self.do, args = ())
 self.thread.start()

 def do(self):
 while (self.state == "running"):
 time.sleep(self.time)
 if (self.state == "running"):
 if (self.params != None):
 self.onTimer(self.params)
 else:
 self.onTimer()
 self.counter += 1
 if (self.count > 0 and self.counter >= self.count):
 self.counter = 0
 self.state = "exit"
 self.terminate()

if __name__ == "__main__":
 pass