opencvの色相認識

前提・実現したいこと

ラズパイ上でopencv3を利用したラズパイカメラでリアルタイムに赤色の物体を識別するプログラムをPythonで書いています．
下記に示すソースコードを実行するとエラーが出ます．ラズパイ，opencv共に初心者でわからないので御教授お願いします．

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "cameratest.py", line 23, in <module>
    rects = find_rect_of_target_color(frame)
  File "cameratest.py", line 6, in find_rect_of_target_color
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)
cv2.error: OpenCV(3.4.2) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.hpp:253: error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'CvtHelper'

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

def find_rect_of_target_color(image):
  hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)
  h = hsv[:, :, 0]
  s = hsv[:, :, 1]
  mask = np.zeros(h.shape, dtype=np.uint8)
  mask[((h < 20) | (h > 200)) & (s > 128)] = 255
  contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
  rects = []
  for contour in contours:
    approx = cv2.convexHull(contour)
    rect = cv2.boundingRect(approx)
    rects.append(np.array(rect))
  return rects
if __name__ == "__main__":
  capture = cv2.VideoCapture()
  while cv2.waitKey(30) < 0:
    _, frame = capture.read()
    rects = find_rect_of_target_color(frame)
    if len(rects) > 0:
      rect = max(rects, key=(lambda x: x[2] * x[3]))
      cv2.rectangle(frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2] + rect[2:4]), (0, 0, 255), thickness=2)
    cv2.imshow('red', frame)
  capture.release()
  cv2.destroyAllWindows()

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

can110

2019/01/11 06:35

インデントがなくなっているのでソースコードはコードブロック```で囲んでください。

行動規範の内容に同意します

回答2件

動作未検証ですが、VideoCaptureに失敗している可能性があります。
以下のコードのように、各処理が成功しているか確認してみてください。

Python
1capture = cv2.VideoCapture(X) # Xには ls -l /dev/video*/の結果を入れる
2print(capture.isOpened()) # Trueであること
3 while cv2.waitKey(30) < 0:
4    ret, frame = capture.read()
5    print(ret) # Trueであること

失敗する場合はPythonでOpenCVを呼び出して、Raspiカメラに写る顔を認識してみたなどを参考にしてセッティングしなおしてください。
するとls -l /dev/video*に～videoXなどが表示されると思うのでcv2.VideoCapture(X)を指定してあらためて動作を試してください。

投稿2019/01/11 06:50

編集2019/01/18 06:55

can110

総合スコア38266

Leo0121

2019/01/16 13:19

回答ありがとうございます。プログラムを実行したところ永遠にFalseと出力されました。これはVideoCaptureに失敗しているということだと思いますがどのようにしたら直るのでしょうか？カメラは正常に作動しています。初心者のため初歩的なことかもしれませんがよろしくお願いします

can110

2019/01/16 13:58

ラズパイカメラとは標準モジュールカメラでしょうか？それとも一般的なUSB接続のWebカメラでしょうか？また、カメラの正常動作はどのように確認されましたか？標準モジュールは利用したことないのですがcv2.VideoCapture(0)と明示的にデバイス番号指定してみてどうでしょうか？

Leo0121

2019/01/18 04:16

ラズパイカメラとは標準モジュールカメラのことです．USB接続のWebカメラではありません．カメラの正常動作は実際にカメラで撮影したところ撮影できました． cv2.VideoCapture(0)としても下記のエラーが出て動作しません[ INFO:0] VIDEOIO: Enabled backends(4, sorted by priority): FFMPEG(1000); V4L2(990); CV_IMAGES(980); CV_MJPEG(970) (DEBUG) V4L: opening /dev/video0 (DEBUG) try_init_v4l2 open "/dev/video0": No such file or directory VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0 Traceback (most recent call last): File "cameratest.py", line 23, in <module> rects = find_rect_of_target_color(frame) File "cameratest.py", line 6, in find_rect_of_target_color hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL) cv2.error: OpenCV(3.4.2) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.hpp:253: error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'CvtHelper'

can110

2019/01/18 05:37

ret は　Trueになりましたか？

Leo0121

2019/01/18 05:44

いえ Falseのままです．

can110

2019/01/18 05:59

しかし別質問ではその先のv2.findContours(の手前までは正常に動作しているようですが？現在の状況がよくわかりません。

Leo0121

2019/01/18 06:19

opencvでpicameraを使用する場合は設定が必要だったようでその時に出たエラーが別質問でのエラーになります．現在このページのエラーと同じ事が起きています