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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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9閲覧

投稿2019/01/11 06:30

編集2022/01/12 10:58

前提・実現したいこと

ラズパイ上でopencv3を利用したラズパイカメラでリアルタイムに赤色の物体を識別するプログラムをPythonで書いています.
下記に示すソースコードを実行するとエラーが出ます.ラズパイ,opencv共に初心者でわからないので御教授お願いします.

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last): File "cameratest.py", line 23, in <module> rects = find_rect_of_target_color(frame) File "cameratest.py", line 6, in find_rect_of_target_color hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL) cv2.error: OpenCV(3.4.2) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.hpp:253: error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'CvtHelper' `` ### 該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

def find_rect_of_target_color(image):
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)
h = hsv[:, :, 0]
s = hsv[:, :, 1]
mask = np.zeros(h.shape, dtype=np.uint8)
mask[((h < 20) | (h > 200)) & (s > 128)] = 255
contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
rects = []
for contour in contours:
approx = cv2.convexHull(contour)
rect = cv2.boundingRect(approx)
rects.append(np.array(rect))
return rects
if name == "main":
capture = cv2.VideoCapture()
while cv2.waitKey(30) < 0:
_, frame = capture.read()
rects = find_rect_of_target_color(frame)
if len(rects) > 0:
rect = max(rects, key=(lambda x: x[2] * x[3]))
cv2.rectangle(frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2] + rect[2:4]), (0, 0, 255), thickness=2)
cv2.imshow('red', frame)
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

### 試したこと ここに問題に対して試したことを記載してください。 ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) ここにより詳細な情報を記載してください。

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can110
can110

2019/01/11 06:35

インデントがなくなっているのでソースコードはコードブロック```で囲んでください。

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