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    Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

androidstudio ボタン onClick時のエラー

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TASKsan

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今androidstudioに設置されているボタンを押すとエラーが出て端末が落ちてしまいます。
エラーはしたのように出ています。

        // キャラクタリスティックが書き込まれたときの処理
        @Override
        public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            if (BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status) {
                return;
            }
            // キャラクタリスティックごとに個別の処理
            if (UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2.equals(characteristic.getUuid())) {    
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    public void run() {
                    }
                });
                return;
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mButton_go = (Button) findViewById(R.id.go);
        mButton_go.setOnClickListener(this);
        mButton_go.setOnLongClickListener(this);
        mButton_back = (Button) findViewById(R.id.back);
        mButton_back.setOnClickListener(this);
        mButton_back.setOnLongClickListener(this);
        mButton_left = (Button) findViewById(R.id.left);
        mButton_left.setOnClickListener(this);
        mButton_left.setOnLongClickListener(this);
        mButton_right = (Button) findViewById(R.id.right);
        mButton_right.setOnClickListener(this);
        mButton_right.setOnLongClickListener(this);



        mButton_back.setEnabled(false);
        mButton_go.setEnabled(false);
        mButton_left.setEnabled(false);
        mButton_right.setEnabled(false);
        // Android端末がBLEをサポートしてるかの確認
        if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
            Toast.makeText(this, R.string.ble_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();    // アプリ終了宣言
            return;
        }

        // Bluetoothアダプタの取得
        BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
        if (null == mBluetoothAdapter) {    // Android端末がBluetoothをサポートしていない
            Toast.makeText(this, R.string.bluetooth_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();    // アプリ終了宣言
            return;
        }
    }

    // 初回表示時、および、ポーズからの復帰時
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        // Android端末のBluetooth機能の有効化要求
        requestBluetoothFeature();
        if (!mDeviceAddress.equals("")) {
        }

        // 接続ボタンを押す
        connect();
    }

    // 別のアクティビティ(か別のアプリ)に移行したことで、バックグラウンドに追いやられた時
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        // 切断
        disconnect();
    }

    // アクティビティの終了直前
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (null != mBluetoothGatt) {
            mBluetoothGatt.close();
            mBluetoothGatt = null;
        }
    }

    // Android端末のBluetooth機能の有効化要求
    private void requestBluetoothFeature() {
        if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
            return;
        }
        // デバイスのBluetooth機能が有効になっていないときは、有効化要求(ダイアログ表示)
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLEBLUETOOTH);
    }

    // 機能の有効化ダイアログの操作結果
    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        switch (requestCode) {
            case REQUEST_ENABLEBLUETOOTH: // Bluetooth有効化要求
                if (Activity.RESULT_CANCELED == resultCode) {    // 有効にされなかった
                    Toast.makeText(this, R.string.bluetooth_is_not_working, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    finish();    // アプリ終了宣言
                    return;
                }
                break;
            case REQUEST_CONNECTDEVICE: // デバイス接続要求
                String strDeviceName;
                if (Activity.RESULT_OK == resultCode) {
                    // デバイスリストアクティビティからの情報の取得
                    strDeviceName = data.getStringExtra(DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_NAME);
                    mDeviceAddress = data.getStringExtra(DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_ADDRESS);
                } else {
                    strDeviceName = "";
                    mDeviceAddress = "";
                }
                ((TextView) findViewById(R.id.textview_devicename)).setText(strDeviceName);
                ((TextView) findViewById(R.id.textview_deviceaddress)).setText(mDeviceAddress);
                break;
        }
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    }

    // オプションメニュー作成時の処理
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
        return true;
    }

    // オプションメニューのアイテム選択時の処理
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
            case R.id.menuitem_search:
                Intent devicelistactivityIntent = new Intent(this, DeviceListActivity.class);
                startActivityForResult(devicelistactivityIntent, REQUEST_CONNECTDEVICE);
                return true;
        }
        return false;
    }
    @Override
    public boolean onLongClick(View v){
        if(mButton_go.getId()==v.getId()){
          Log.d("s", "onLongClick:go ");
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"go");
        }
        if(mButton_back.getId()==v.getId()){
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"back");
        }
        if(mButton_right.getId()==v.getId()){
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"right");
        }
        if(mButton_left.getId()==v.getId()){
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"left");
        }
        return false;
    }
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (mButton_go.getId() == v.getId()) {
            Log.d("a", "onClick: ");
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
        }
        if (mButton_back.getId() == v.getId()) {
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
        }
        if (mButton_left.getId() == v.getId()) {
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
        }
        if (mButton_right.getId() == v.getId()) {
            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
        }
    }


    // 接続
    private void connect() {
        if (mDeviceAddress.equals("")) {    // DeviceAddressが空の場合は処理しない
            return;
        }

        if (null != mBluetoothGatt) {    // mBluetoothGattがnullでないなら接続済みか、接続中。
            return;
        }

        // 接続
        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(mDeviceAddress);
        mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattcallback);
    }

    // 切断
    private void disconnect() {
        if (null == mBluetoothGatt) {
            return;
        }
        mBluetoothGatt.close();
        mBluetoothGatt = null;
    }

    // キャラクタリスティックの書き込み
    private void writeCharacteristic(UUID uuid_service, UUID uuid_characteristic, String string) {

        if (null == mBluetoothGatt) {
            return;
        }
        BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService(uuid_service).getCharacteristic(uuid_characteristic);
        blechar.setValue(string);
        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(blechar);
    }
E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                                        Process: com.example.ble_test01, PID: 21383
                                                                        java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'boolean android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic.setValue(java.lang.String)' on a null object reference
                                                                            at com.example.ble_test01.MainActivity.writeCharacteristic(MainActivity.java:472)
                                                                            at com.example.ble_test01.MainActivity.onClick(MainActivity.java:385)
                                                                            at android.view.View.performClick(View.java:5611)
                                                                            at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22278)
                                                                            at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
                                                                            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
                                                                            at android.os.Looper.loop(Looper.java:159)
                                                                            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6097)
                                                                            at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
                                                                            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)
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回答 1

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エラー文を見ると、ボタンを押した後のエラーというのが分かりますね

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'boolean android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic.setValue(java.lang.String)' on a null object reference

で取得しているblecharという変数がnullのようです。

この値がnullになっているので、どちからというと

BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService(uuid_service).getCharacteristic(uuid_characteristic);

でnullが返却されてしまうパターンがないかを確認してみましょう

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