androidstudio ボタン　onClick時のエラー

今androidstudioに設置されているボタンを押すとエラーが出て端末が落ちてしまいます。
エラーはしたのように出ています。

androidstudio
1 
2        // キャラクタリスティックが書き込まれたときの処理
3        @Override
4        public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
5            if (BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status) {
6                return;
7            }
8            // キャラクタリスティックごとに個別の処理
9            if (UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2.equals(characteristic.getUuid())) {    
10                runOnUiThread(new Runnable() {
11                    public void run() {
12                    }
13                });
14                return;
15            }
16        }
17    };
18
19    @Override
20    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
21        super.onCreate(savedInstanceState);
22        setContentView(R.layout.activity_main);
23
24        mButton_go = (Button) findViewById(R.id.go);
25        mButton_go.setOnClickListener(this);
26        mButton_go.setOnLongClickListener(this);
27        mButton_back = (Button) findViewById(R.id.back);
28        mButton_back.setOnClickListener(this);
29        mButton_back.setOnLongClickListener(this);
30        mButton_left = (Button) findViewById(R.id.left);
31        mButton_left.setOnClickListener(this);
32        mButton_left.setOnLongClickListener(this);
33        mButton_right = (Button) findViewById(R.id.right);
34        mButton_right.setOnClickListener(this);
35        mButton_right.setOnLongClickListener(this);
36
37
38
39        mButton_back.setEnabled(false);
40        mButton_go.setEnabled(false);
41        mButton_left.setEnabled(false);
42        mButton_right.setEnabled(false);
43        // Android端末がBLEをサポートしてるかの確認
44        if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
45            Toast.makeText(this, R.string.ble_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
46            finish();    // アプリ終了宣言
47            return;
48        }
49
50        // Bluetoothアダプタの取得
51        BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
52        mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
53        if (null == mBluetoothAdapter) {    // Android端末がBluetoothをサポートしていない
54            Toast.makeText(this, R.string.bluetooth_is_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
55            finish();    // アプリ終了宣言
56            return;
57        }
58    }
59
60    // 初回表示時、および、ポーズからの復帰時
61    @Override
62    protected void onResume() {
63        super.onResume();
64
65        // Android端末のBluetooth機能の有効化要求
66        requestBluetoothFeature();
67        if (!mDeviceAddress.equals("")) {
68        }
69
70        // 接続ボタンを押す
71        connect();
72    }
73
74    // 別のアクティビティ（か別のアプリ）に移行したことで、バックグラウンドに追いやられた時
75    @Override
76    protected void onPause() {
77        super.onPause();
78
79        // 切断
80        disconnect();
81    }
82
83    // アクティビティの終了直前
84    @Override
85    protected void onDestroy() {
86        super.onDestroy();
87
88        if (null != mBluetoothGatt) {
89            mBluetoothGatt.close();
90            mBluetoothGatt = null;
91        }
92    }
93
94    // Android端末のBluetooth機能の有効化要求
95    private void requestBluetoothFeature() {
96        if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
97            return;
98        }
99        // デバイスのBluetooth機能が有効になっていないときは、有効化要求（ダイアログ表示）
100        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
101        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLEBLUETOOTH);
102    }
103
104    // 機能の有効化ダイアログの操作結果
105    @Override
106    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
107        switch (requestCode) {
108            case REQUEST_ENABLEBLUETOOTH: // Bluetooth有効化要求
109                if (Activity.RESULT_CANCELED == resultCode) {    // 有効にされなかった
110                    Toast.makeText(this, R.string.bluetooth_is_not_working, Toast.LENGTH_SHORT).show();
111                    finish();    // アプリ終了宣言
112                    return;
113                }
114                break;
115            case REQUEST_CONNECTDEVICE: // デバイス接続要求
116                String strDeviceName;
117                if (Activity.RESULT_OK == resultCode) {
118                    // デバイスリストアクティビティからの情報の取得
119                    strDeviceName = data.getStringExtra(DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_NAME);
120                    mDeviceAddress = data.getStringExtra(DeviceListActivity.EXTRAS_DEVICE_ADDRESS);
121                } else {
122                    strDeviceName = "";
123                    mDeviceAddress = "";
124                }
125                ((TextView) findViewById(R.id.textview_devicename)).setText(strDeviceName);
126                ((TextView) findViewById(R.id.textview_deviceaddress)).setText(mDeviceAddress);
127                break;
128        }
129        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
130    }
131
132    // オプションメニュー作成時の処理
133    @Override
134    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
135        getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
136        return true;
137    }
138
139    // オプションメニューのアイテム選択時の処理
140    @Override
141    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
142        switch (item.getItemId()) {
143            case R.id.menuitem_search:
144                Intent devicelistactivityIntent = new Intent(this, DeviceListActivity.class);
145                startActivityForResult(devicelistactivityIntent, REQUEST_CONNECTDEVICE);
146                return true;
147        }
148        return false;
149    }
150    @Override
151    public boolean onLongClick(View v){
152        if(mButton_go.getId()==v.getId()){
153          Log.d("s", "onLongClick:go ");
154            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"go");
155        }
156        if(mButton_back.getId()==v.getId()){
157            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"back");
158        }
159        if(mButton_right.getId()==v.getId()){
160            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"right");
161        }
162        if(mButton_left.getId()==v.getId()){
163            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE,UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2,"left");
164        }
165        return false;
166    }
167    @Override
168    public void onClick(View v) {
169        if (mButton_go.getId() == v.getId()) {
170            Log.d("a", "onClick: ");
171            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
172        }
173        if (mButton_back.getId() == v.getId()) {
174            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
175        }
176        if (mButton_left.getId() == v.getId()) {
177            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
178        }
179        if (mButton_right.getId() == v.getId()) {
180            writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "stop");
181        }
182    }
183
184
185    // 接続
186    private void connect() {
187        if (mDeviceAddress.equals("")) {    // DeviceAddressが空の場合は処理しない
188            return;
189        }
190
191        if (null != mBluetoothGatt) {    // mBluetoothGattがnullでないなら接続済みか、接続中。
192            return;
193        }
194
195        // 接続
196        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(mDeviceAddress);
197        mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattcallback);
198    }
199
200    // 切断
201    private void disconnect() {
202        if (null == mBluetoothGatt) {
203            return;
204        }
205        mBluetoothGatt.close();
206        mBluetoothGatt = null;
207    }
208
209    // キャラクタリスティックの書き込み
210    private void writeCharacteristic(UUID uuid_service, UUID uuid_characteristic, String string) {
211
212        if (null == mBluetoothGatt) {
213            return;
214        }
215        BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService(uuid_service).getCharacteristic(uuid_characteristic);
216        blechar.setValue(string);
217        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(blechar);
218    }
219

Er
1E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
2                                                                        Process: com.example.ble_test01, PID: 21383
3                                                                        java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'boolean android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic.setValue(java.lang.String)' on a null object reference
4                                                                            at com.example.ble_test01.MainActivity.writeCharacteristic(MainActivity.java:472)
5                                                                            at com.example.ble_test01.MainActivity.onClick(MainActivity.java:385)
6                                                                            at android.view.View.performClick(View.java:5611)
7                                                                            at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22278)
8                                                                            at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
9                                                                            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
10                                                                            at android.os.Looper.loop(Looper.java:159)
11                                                                            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6097)
12                                                                            at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
13                                                                            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
14                                                                            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)
15

行動規範の内容に同意します

回答1件

エラー文を見ると、ボタンを押した後のエラーというのが分かりますね

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'boolean android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic.setValue(java.lang.String)' on a null object reference

で取得しているblecharという変数がnullのようです。

この値がnullになっているので、どちからというと

BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService(uuid_service).getCharacteristic(uuid_characteristic);

でnullが返却されてしまうパターンがないかを確認してみましょう

投稿2019/01/10 14:00

ueno

総合スコア221

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